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Sicherheit
2.2.1
Gefahren bei Beschädigungen und Änderungen
Ein Defekt, eine Beschädigung oder eine Änderung des Motion Controllers kann dessen
Sicherheitsfunktion beeinträchtigen. Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb
unerwartet anlaufen oder die Abschaltung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Ver-
wendung des Motion Controllers kann dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod füh-
ren.
Eine Maschine mit einem defekten oder beschädigten Motion Controller nicht in
Betrieb nehmen.
Einen defekten oder beschädigten Motion Controller entsprechend kennzeichnen.
Defekte oder beschädigte Bauteile des Motion Controllers nicht ersetzen.
Keine Änderungen (Umbauten, Reparaturen) am Motion Controller durchführen.
Lose oder defekte Anschlussverbindungen unverzüglich durch eine Elektrofachkraft
ersetzen lassen.
Nach dem Austausch eines defekten oder beschädigten Motion Controllers die korrekte
Funktion des gesamten Sicherheitskreises prüfen und dokumentieren.
Elektrostatische Ladungen können die Elektronik beschädigen.
Den Motion Controller in geeigneter ESD-Verpackung aufbewahren und transportie-
ren.
Den Motion Controller unter Beachtung der ESD-Handhabungsvorschriften behandeln
(z. B. ESD-Armband tragen, umliegende Bauteile erden).
Bei der Montage sicherstellen, dass sich Bauteile in der Umgebung nicht elektrostatisch
entladen können.
Verschmutzungen, Fremdkörper, Feuchtigkeit und mechanische Einwirkungen können die
Elektronik beschädigen.
Fremdkörper von der Elektronik fernhalten.
Den Motion Controller in einem Gehäuse montieren, das ihn vor mechanischen Einwir-
kungen schützt und das den Umgebungsbedingungen angepasst ist (Schutzklassenbe-
stimmung).
Montage- und Anschlussarbeiten bei anliegender Betriebsspannung am Gerät, kann die
Elektronik beschädigen.
Stecker bei anliegender Betriebsspannung am Motion Controller nicht ein- oder ausste-
cken.
Vor allen Arten von Montage- und Anschlussarbeiten den Motion Controller span-
nungsfrei schalten.
Durch falsches Anschließen der Pins können elektronische Bauteile beschädigt werden.
Verdrahtung gemäß der Anschlussbelegung durchführen.
3. Auflage, 5.03.2020
7000.00063, 3. Auflage,
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