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Installation und Inbetriebnahme
Verdrahtung mit mehreren Motion Control Systemen im RS232–Netzwerkbetrieb
High Level Control
Abb. 36: Verdrahtung mit mehreren Motion Control Systemen im RS232–Netzwerkbetrieb
Abhängig von der Anzahl der vernetzten Controller kann ein kleinerer Wert für den
Pull-Down Widerstand nötig sein.
Anschluss im CANopen-Netzwerk
120
Abb. 37: Anschluss im CANopen-Netzwerk
In nicht linienförmigen CAN-Verdrahtungen kann es notwendig sein, den Betrag und
den Montageort der Abschlusswiderstände individuell zu optimieren. Zum Beispiel
kann in sternförmigen Aufbauten ein zentraler Abschlusswiderstand von 60 Ohm bes-
ser geeignet sein. Im laufenden Betrieb sollte bei optimal ausgeführtem Abschluss
keine Häufung von Error-Frames beobachtet werden können.
3. Auflage, 5.03.2020
PC or
4,7k
Node 1
Node 1
GND
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
7000.00063, 3. Auflage,
52
Node n
Node n
120
5.03.20207000.00063
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