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Installation und Inbetriebnahme
STO-Ausgänge
GEFAHR
GEFAHR
!
Die Sicherheitsfunktion des Motion Controllers ist nicht gewährleistet, wenn er falsch ange-
schlossen ist.
Sicherheitshinweise in Kap. 4.2.1, S. 28 und in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten.
Abb. 29: Schaltbild STO-Ausgänge Status und No-Error
Die STO-Ausgänge sind redundant über die LED verknüpft:
LED leuchtet: Nieder-impedanter Zustand der Ausgänge mit 24 V als Referenz
LED leuchtet nicht: Hoch-impedanter Zustand der Ausgänge mit 24 V als Referenz
Beim Anschluss der STO-Ausgänge müssen folgende Eigenschaften berücksichtigt werden:
Schutztrennung:
Die Ausgänge sind untereinander nicht potentialgetrennt. Gegenüber der Erde,
den Eingängen und der restlichen Elektronik besteht eine galvanische Trennung.
Eine externe Schutzbeschaltung der Ausgänge ist nicht erforderlich.
Spannungsversorgung:
Gemeinsame Spannungsversorgung über den Anschluss STO 24V In mit 24 V.
Die Versorgungszuleitung der Ausgänge muss gegen Überstrom geschützt werden.
Vorgesehene Steckverbinder müssen für die Bemessung berücksichtigt werden.
Isolationsspannung: Die Ausgänge sind nach Überspannungskategorie III für eine Isola-
tionsspannung von 800 V ausgelegt.
Ausgangsstrom:
Der Ausgangsstrom für beide Kanäle ist <50 mA (Kurzschlussstrom STO Out Status
und STO Out Error).
Jeder Kanal ist auf ca. 20 mA (<25 mA) begrenzt.
Verzögerungszeit beim Übergang von low nach high und von high nach low: <5 ms
(typisch 1 ms)
Ansteuerbare Komponenten: Die Ausgänge sind zum Ansteuern von Eingängen des
Typs 3 nach DIN EN 61131-2 vorgesehen. Sie können keine Lasten ansteuern.
Anschluss mehrerer Module: Beim Anschluss mehrerer Module muss darauf geachtet
werden, dass der Gesamtstrom des Ausgangs nicht überschritten wird, da sonst die
Schaltschwellen aufgrund des Spannungseinbruchs nicht mehr erreicht werden.
3. Auflage, 5.03.2020
7000.00063, 3. Auflage,
48
Status 24 V /
No-Error 24 V
STO Status /
STO No-Error
5.03.20207000.00063
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