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Installation und Inbetriebnahme
STO-Eingänge
GEFAHR
GEFAHR
!
Die Sicherheitsfunktion des Motion Controllers ist nicht gewährleistet, wenn er falsch ange-
schlossen ist.
Sicherheitshinweise in Kap. 4.2.1, S. 28 und in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten.
WARNUNG
WARNUNG
!
Unerwartetes Anlaufen des Antriebs oder Abschaltung des Drehmoments.
Durch fehlende Redundanz bei gebrückter Schaltung der beiden STO-Eingänge besteht die
Gefahr von schweren Verletzungen oder Tod.
Gebrückte Schaltung (siehe Abb. 25) nur für Anwendungen bis Performance Level c
(PL a, PL b, PL c) verwenden.
Für Anwendungen ab Performance Level d (PL d, PL e) die redundante Schaltung ver-
wenden (siehe Abb. 26).
PL a, PL b, PL c
Abb. 25: Schaltbild gebrückte STO-Eingänge 1 und 2
3. Auflage, 5.03.2020
STO In
STO 1
STO GND
STO 2
45
7000.00063, 3. Auflage,
5.03.20207000.00063
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