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Installation und Inbetriebnahme
4.2.5
Steckerbelegung
4.2.5.1
Pinbelegung der Steckleiste X100 des Motion Controllers
Motion Controller haben eine Steckleiste, mit der die Verbindung zwischen Motion Cont-
roller und Motherboard oder kundenspezifischer Peripherie hergestellt wird.
Abb. 18: Pinübersicht der Steckleiste X100
Technische Daten siehe Steckerbelegung Motherboard.
Tab. 10: Pinbelegung der Steckerleiste
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
3. Auflage, 5.03.2020
49
39
50
40
Bezeichnung
Phase A
Phase A
Phase B
Phase B
Phase C
Phase C
U
mot
U
mot
GND
GND
U
p
GND
n.c
Sens A
Sens B
Sens C
U
DD
GND
Kanal A
Kanal A
Kanal B
Kanal B
Index
29
19
30
20
Bedeutung
Motor Phase A
Motor Phase A
Motor Phase B
Motor Phase B
Motor Phase C
Motor Phase C
Versorgungsspannung Motor
Versorgungsspannung Motor
Masseanschluss
Masseanschluss
Versorgungsspannung Elektronik
Masseanschluss U
–
Hallsensor A
Hallsensor B
Hallsensor C
Versorgungsanschluss Sensorik
Masseanschluss
Encoder Kanal A
Encoder Kanal A (logisch invertiertes Signal)
Encoder Kanal B
Encoder Kanal B (logisch invertiertes Signal)
Index Kanal
7000.00063, 3. Auflage,
32
9
1
10
2
p
5.03.20207000.00063
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