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Faulhaber MC 5004 P STO Montageanleitung Seite 14

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Produktbeschreibung
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Abb. 3: Drehmoment-Abschaltung
Die Produkte der Baureihe MC 5004 P STO dürfen nur in Verbindung mit bürstenlosen DC-
Motoren eingesetzt werden. Im Gegensatz zu bürstenbehafteten DC-Motoren benötigen
diese immer eine Ansteuerung. Bei Unterbrechung der Steuersignale über den Sicherheits-
kreis sind sie somit sicher abgeschaltet.
Die Controller können über die 50-Pin-Steckerleiste auf ein Motherboard aufgesteckt wer-
den. Hierfür bietet FAULHABER ein entsprechend zugelassenes Motherboard als Zubehör
an.
Durch die integrierte Endstufe mit optimierter Strommessung können BL- und LM-Motoren
aus dem FAULHABER Produktportfolio von 12 bis 32 mm geregelt werden.
Auf der Steckerleiste stehen folgende Anschlüsse zur Verfügung:
Kommunikationsschnittstellen
Gemeinsame oder getrennte Spannungsversorgung von Motor und Controller (bei Ver-
wendung des Motherboards nur gemeinsame Stromversorgung möglich)
Diverse Ein- und Ausgänge
Motorphasen
Feedbackkomponenten, wie z. B. :
Digitale/analoge Hallsensoren
Inkrementalencoder mit und ohne Linedriver.
Motion Controller mit RS232-, CANopen- oder EtherCAT-Schnittstelle können auch
unabhängig von der Kommunikationsschnittstelle betrieben werden, wenn zuvor eine
Funktion oder ein Ablaufprogramm ohne digitale Befehlssteuerung programmiert
wurde.
3. Auflage, 5.03.2020
STO activation
14
7000.00063, 3. Auflage,
5.03.20207000.00063
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