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Wartung und Diagnose
Bezeichnung Schnittstelle
ERR LED
LA LED
Tab. 36: No-Error LED und STO Status LED
No-Error LED
Aus
Aus
Grün
Grün
a)
Siehe Kap. 3.4.1.3, S. 20
5.2.3
Selbsttest
Beim Einschalten des Motion Controllers wird automatisch ein Selbsttest durchgeführt. Fol-
gende Ursachen können dabei zu einer Fehlermeldung führen:
Ursache
Fehlerhafte Verkabelung
Kabeldefekt (Kabelbruch, Kontaktverlust am Stecker,
Kurzschluss, Hängenbleiben)
Wenn andere Ursachen zum Fehler führten, senden Sie den Motion Controller mit Angabe
der Fehlermeldungen an den Hersteller zurück.
5.3
Störungshilfe
Wenn während des Betriebs Störungen auftreten, folgende Komponenten kontrollieren:
Netzteil (Spannungsbereich, Stromaufnahme)
Verkabelung (Abriss, Beschädigung, Kurzschluss)
Falls weiterhin Störungen auftreten, kontaktieren Sie bitte Ihren zuständigen Partner.
3. Auflage, 5.03.2020
Funktion
Rot (blinkend): Fehlerhafte Konfiguration.
EtherCAT
Rot (Single Flash): Lokaler Fehler.
Rot (Double Flash): Watchdog Timeout.
Aus: Kein Verbindungsfehler
Grün (Dauerlicht): Kein Datentransfer. Verbindung zu einem anderen Teilneh-
EtherCAT
mer ist hergestellt.
Grün (blinkend): Datentransfer aktiv.
Aus: Kein Datentransfer. Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer.
STO Status LED
Zustände der STO-Zustandsmaschine
Aus
Powerdown
Gelb
Error
Gelb
STO On
Aus
STO Off
57
a)
Motor-Zustand
Motor ist inaktiv
Motor ist inaktiv
Motor ist inaktiv
Motor ist aktiv
Abhilfe
Verkabelung prüfen und ggf. korrigieren bzw. erneu-
ern
Kabel reparieren bzw. erneuern
7000.00063, 3. Auflage,
5.03.20207000.00063
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