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Installation und Inbetriebnahme
4.2
Elektrischer Anschluss
4.2.1
Hinweise zum elektrischen Anschluss
GEFAHR
GEFAHR
!
Fehler bei der Installation und Inbetriebnahme des Motion Controllers können dessen
Sicherheitsfunktion beeinträchtigen.
Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschal-
tung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Verwendung des Motion Controllers kann
dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
Sicherheitshinweise in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten.
WARNUNG
WARNUNG
!
Gefährdung der Gesundheit durch hochfrequente Störungen.
Der Motion Controller kann hochfrequente Störungen verursachen, die die Funktionsweise
von elektronischen Implantaten beeinflussen können.
Insbesondere bei der Verwendung in Wohnumgebungen geeignete Entstörmaßnah-
men treffen.
HINWEIS
HINWEIS
Durch falsches Anschließen der Adern können elektronische Bauteile beschädigt werden.
Verdrahtung gemäß der Anschlussbelegung durchführen.
HINWEIS
HINWEIS
Zerstörung des Controllers bei zu hoher Spannung.
Beim Anschluss des Controllers die maximal zulässige Spannung für die Ein- und Aus-
gänge beachten.
Controller nicht unter Spannung ein- oder ausstecken.
HINWEIS
HINWEIS
Ein kurzzeitiger Anstieg der Spannung im Bremsbetrieb kann die Spannungsversorgung
oder andere angeschlossene Geräte beschädigen.
Bei Anwendungen mit hoher Lastträgheit kann der Einsatz des FAULHABER Bremschop-
pers der Serie BC 5004 zur Begrenzung von Überspannungen und damit zum Schutz der
Spannungsversorgung eingesetzt werden. Detaillierte Informationen siehe Datenblatt
des Bremschoppers.
Der Motion Controller beinhaltet eine mit PWM betriebene Endstufe zur Ansteuerung der
Motoren. Die durch den Betrieb entstehende Verlustleistung und die durch die gepulste
Ansteuerung der Motoren verursachten elektrischen Wechselfelder müssen durch eine
geeignete Montage abgeführt bzw. gedämpft werden.
Den Motion Controller an ein Erdungssystem anschließen. Vorzugsweise durch die
Montage auf eine geerdete Grundplatte, alternativ über die Montage auf einer geer-
deten Montageschiene.
Sicherstellen, dass zwischen allen gekoppelten Anlagenteilen ein Potentialausgleich
vorhanden ist. Das gilt auch, wenn Motion Controller und Motor getrennt montiert
sind.
3. Auflage, 5.03.2020
7000.00063, 3. Auflage,
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5.03.20207000.00063
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