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Produktbeschreibung
3
Produktbeschreibung
3.1
Allgemeine Produktbeschreibung
Die Produkte MC 5004 P STO sind ungehäuste Varianten der FAULHABER Motion Controller
und steuern wahlweise LM- oder BL-Motoren an. Die Konfiguration der Motion Controller
erfolgt dabei über den FAULHABER Motion Manager (ab Version 6.3).
Über die CANopen- oder EtherCAT-Feldbusschnittstelle können die Antriebe im Netzwerk
betrieben werden. In kleineren Aufbauten kann eine Vernetzung auch über die RS232-
Schnittstelle erfolgen. Der Motion Controller arbeitet im Netzwerk prinzipiell als Slave, eine
Masterfunktionalität zur Ansteuerung weiterer Achsen ist nicht gegeben. Alternativ kön-
nen die Controller nach der Grundinbetriebnahme über den Motion Manager auch ohne
Kommunikationsschnittstelle betrieben werden.
In Antriebsanwendungen ist oft gefordert, einen Motor in Reaktion auf ein externes Ereig-
nis sicher frei zu schalten, wenn z. B. eine Schutztür geöffnet oder eine Lichtschranke unter-
brochen wird.
Die Realisierung dieser sicheren Abschaltung erfolgt über den genormten integrierten
Sicherheitskreis STO (Safe Torque Off). Dabei wird die Freischaltung über zwei redundante
Eingänge erreicht, die bei Verlust der Freigabespannung die Motoransteuerung unterbre-
chen und somit den Motor momentenfrei schalten.
STO IN1
STO IN2
Abb. 2: Funktionsprinzip
Der angeschlossene Motor wird dabei nicht aktiv gebremst, sondern drehmomentlos
geschaltet. Über LEDs und Status- und Fehlermeldungsausgänge wird der aktuelle Geräte-
zustand lokal signalisiert und in die übergeordnete Steuerung rückgemeldet. Der Zustand
der Eingänge wird nicht signalisiert.
3. Auflage, 5.03.2020
1
3
2
4
1
3
2
4
24V
GND
STO Device
7000.00063, 3. Auflage,
13
LED No-Error STO
LED
LED Status STO
24V
1
3
Status
2
4
24V
1
3
No-Error
2
4
5.03.20207000.00063
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