Faulhaber MC 5004 P STO Montageanleitung Seite 11

Sicherheit
2.3 Umgebungsbedingungen
 Einbauort so wählen, dass für die Kühlung des Motion Controllers saubere und tro-
ckene Kühlluft zur Verfügung steht.
Motion Controller gegen unbefugten Zugriff sichern (z. B. Installation in abschließba-

rem Schaltschrank).
 Aufstellungsort so wählen, dass die Luft den Antrieb ungehindert umströmen kann.
 Speziell beim Einbau in Gehäuse und Schränke die Kühlung des Motion Controllers
sicherstellen.
 Versorgungsspannung innerhalb des definierten Toleranzbereichs wählen.
 Motion Controller vor Feuchtigkeit und Nässe schützen.
Motion Controller vor chemischen Schadstoffen schützen.

 Zur Lagerung den Motion Controller vor Staub, Feuchtigkeit und elektrostatischer
Ladung schützen (z. B. in ESD-Folie verpacken).
 Technische Daten beachten (siehe Kap. 3.3, S. 16 und Kap. 9.1, S. 61).
2.4 Anforderungen an die übergeordnete Steuerung
Beim Einschalten des Motion Controllers wird automatisch ein Selbsttest durchgeführt. Die
übergeordnete Steuerung muss täglich den Motion Controller stromlos schalten und dann
wieder einschalten, um den Selbsttest zu erzwingen. Die interne Diagnose des Motion Con-
trollers überwacht die Abschaltung der Ausgänge während des Betriebs.
Die übergeordnete Steuerung muss zur Erreichung des geforderten Sicherheitslevels SIL 3
gemäß IEC 61800-5-2 / EN 62061 die folgenden Diagnosen und Tests durchführen:
Auswerten und Anzeigen der

Fehlerstatusmeldung

 STO-Statusmeldung
 Überwachung der STO-Signale gegen
 Kurzschluss zu Masse oder Versorgungsspannung
Nebenschluss

Leitungsbruch

 Hängenbleiben (Signal/Zustand)
 Unterbrechung
an der Stromversorgungsrückleitung

des Funktionspotential-Ausgleichsleiters

 der Schirmung einer geschirmten Leitung
 Anzeige eines Selbsttest-Fehlers, z. B. aus folgenden Gründen:
Fehlerhafte Verkabelung

Kabeldefekte (Kabelbruch, Kontaktverlust am Stecker, Kurzschluss, Hängenbleiben)

3. Auflage, 5.03.2020 7000.00063, 3. Auflage,
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