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Produktbeschreibung
RS232 connector (X2)
CAN connector (X2_1)
STO connector (X6)
I/O connector (X3)
Power supply
connector (X5)
Abb. 11: Steckerübersicht des Motherboards
Tab. 8:
Bezeichnung
X100 (Motion Controller)
M1 (Motor)
M2 (Sensor)
M3 (Encoder)
M1_1 (Motor + Sensor)
X2 (RS232)
X2_1 (CAN)
X3 (I/O)
X5 (Power supply)
X6 (STO)
3. Auflage, 5.03.2020
Steckerübersicht Motherboard
Funktion
Anschluss der Motion Controller Platine
Anschluss der Motorphasen
Anschluss der Hallsensoren
Anschluss eines Inkrementalencoders mit oder ohne Linedriver
Alternativ kann ein Absolutencoder mit oder ohne Linedriver angeschlos-
sen werden
Kombianschluss für Motorphasen und Hallsensoren
Schnittstellenanschluss RS232
Schnittstellenanschluss CANopen
Ein- bzw. Ausgänge für externe Beschaltung
Spannungsversorgung Motor und Controller
Spannungsversorgung und Ein- bzw. Ausgänge für Safe Torque Off
7000.00063, 3. Auflage,
24
Motion Controller
connector (X100)
Encoder connector (M3)
Sensor connector (M2)
Motor + Sensor
connector (M1_1)
Motor connector (M1)
5.03.20207000.00063
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