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Installation und Inbetriebnahme
4.3
Hinweise zur Erstinbetriebnahme
Bei der Erstinbetriebnahme muss die korrekte Funktion des gesamten Sicherheitskreises
geprüft und dokumentiert werden.
GEFAHR
GEFAHR
!
Fehler bei der Installation und Inbetriebnahme des Motion Controllers können dessen
Sicherheitsfunktion beeinträchtigen.
Bei fehlender Sicherheitsfunktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen oder die Abschal-
tung des Drehmoments unwirksam sein. Je nach Verwendung des Motion Controllers kann
dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
Sicherheitshinweise in Kap. 2.2.2, S. 10 beachten.
Vor der Erstinbetriebnahme außerdem folgende Maßnahmen treffen:
Sicherstellen, dass alle Betriebsmittel innerhalb des Sicherheitskreises fachgerecht ins-
talliert und funktionsfähig sind.
Alle elektrischen Anschlüsse prüfen.
Alle sicherheitsrelevanten Bauteile einer Sichtprüfung unterziehen.
Bei Bedarf zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen treffen, um Personen während der
Erstinbetriebnahme vor Gefahren zu schützen, die durch eine inkorrekte Funktion des
Sicherheitskreises entstehen können.
Die Parametrisierung und Inbetriebnahme des Motion Controllers ist in den Handbü-
chern Motion Manager 6 und Antriebsfunktionen beschrieben (siehe Kap. 1.2, S. 5).
D
Beim Start führt der Motion Controller einen automatischen Selbsttest durch. Bei Fehlschla-
gen des Selbsttests wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Beim Start des Motion Controllers auf Fehler- und STO-Statusmeldungen achten.
Einen Motion Controller, dessen Selbsttest fehlgeschlagen ist, nicht in Betrieb nehmen.
Selbsttest täglich durchführen (siehe Kap. 2.4, S. 11).
Bei der Inbetriebnahme prüfen, ob folgende Ergebnisse erfüllt sind (siehe Kap. 3.4.1.3,
S. 20):
Prüfkriterium
STO In 1 = high, STO In 2 = high
STO In 1 = high, STO In 2 = low
STO In 1 = low, STO In 2 = high
STO In 1= low, STO In 2 = low
Abschaltzeit über STO In 1
Abschaltzeit über STO In 2
Leistungsaufnahme bei STO On
3. Auflage, 5.03.2020
Prüfergebnis
STO Off
STO On
STO On
STO On
<10 ms
<10 ms
<1500 mW
7000.00063, 3. Auflage,
54
5.03.20207000.00063
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