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Installation und Inbetriebnahme
4.2.4
Anschluss der Versorgungsspannung
Diskrete Ein- und Ausgänge (z. B. zur diskreten Sollwertvorgabe bzw. zum Anschluss
von End- und Referenzschaltern)
Kommunikationsanschlüsse
Sicherstellen, dass die Anschlussleitungen auf der Versorgungsseite nicht länger als 3 m
sind.
Schirmanschlüsse von Kommunikationsleitungen kurz und flächig auflegen.
Der USB-Anschluss ist ein reiner Konfigurationsanschluss. Für den USB-Anschluss gilt
ebenfalls eine Leitungslänge < 3 m.
Um Rückwirkungen in das DC Versorgungsnetz zu reduzieren, können Ferrithülsen
(z. B. WE 742 700 790) in den Zuleitungen verwendet werden.
L1
Abb. 17: EMV-Schutzbeschaltung
4.2.4.1
Spannungsversorgung
Motion Controller an ein ausreichend dimensioniertes PELV-Netzteil anschließen.
Während Beschleunigungsvorgängen können Stromspitzen bis zum eingestellten Spit-
zenstrom des Motors über mehrere 10 ms auftreten.
Während Bremsvorgängen kann Energie in das DC Versorgungsnetz zurück gespeist
werden. Wenn diese Energie nicht von anderen Antrieben aufgenommen werden
kann, steigt die Spannung im DC-Netz an. Im Motion Controller kann eine Grenzspan-
nung eingestellt werden, bis zu der maximal Bremsenergie zurück gespeist wird. Alter-
nativ kann Überspannung über einen zusätzlichen externen Bremschopper abgebaut
werden, siehe Datenblatt zum Bremschopper.
3. Auflage, 5.03.2020
U
P
D1
GND
31
Int. Supply
7000.00063, 3. Auflage,
Motor
5.03.20207000.00063
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