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Installation und Inbetriebnahme
4.2.3
Schirmung
Motor C
Motor B
Motor A
Cable Shield
SGND
U
DD
Sensor C
Sensor B
Sensor A
Cable Shield
Abb. 15: MC 50xx Anschluss BL Servomotor
Mot –
Mot +
Cable Shield
SGND
U
DD
Channel B
Channel A
Cable Shield
Abb. 16: MC 50xx Anschluss DC Motor mit Encoder
Schirmanschlüsse der Gebersysteme und der Motorleitungen am Motion Controller auf
kürzestem Weg mit der geerdeten Montageplatte bzw. mit der Schirmanschluss-
schraube am Motion Controller verbinden.
Die beste Schirmwirkung wird erreicht, wenn das Geflecht z. B. über eine Schirm-
klemme flächig aufgelegt wird.
Wenn im Aufbau der Potentialausgleich sichergestellt ist, kann motorseitig das
Geflecht ebenfalls auf einer geerdeten Fläche aufgelegt werden.
Alternativ können Ausgleichsströme auch unterbunden werden, indem der Leitungs-
schirm motorseitig über einen Kondensator (ca. 1μF ... 2μF / 50 V) angeschlossen wird.
3. Auflage, 5.03.2020
Phase C
Phase B
Phase A
Hall Sensor C
Hall Sensor B
Hall Sensor A
7000.00063, 3. Auflage,
30
Brushless
DC-Servomotor
DC-Motor
with Encoder
5.03.20207000.00063
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