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Produktbeschreibung
Eingang STO 1
Eingang STO 2
STO On (= nicht STO Off) = Sicherer Zustand
STO Off = Motor freigegeben
Abb. 9: Signalplan
Die STO-Funktion ist zweikanalig aufgebaut. Jeder Kanal kann für sich die Abschaltung des
Ausgangssignals vornehmen, d. h. jeder STO-Eingang bewirkt eigenständig eine Abschal-
tung. Die Ausführung der STO-Funktion ist dominant gegenüber allen anderen Funktionen,
d. h. das Auslösen eines STO-Signals genügt, um den Ausgang abzuschalten. Der Schutz
gegen automatischen Wiederanlauf ist durch den Anwender sicherzustellen.
Nach Spannungseinbrüchen oder Spannungsunterbrechungen wechselt die Sicherheits-
funktion in den Fehlerzustand. Der Fehlerzustand muss über die beiden STO-Ausgänge ent-
sprechend ausgewertet werden. Nach einem Fehler kann nur nach Auslösen eines STO-
Reset-Impuls wieder in den Betriebszustand gewechselt werden. Der Fehlerzustand bleibt
bis zur Auslösung des STO-Reset-Impuls gespeichert.
Die Einschaltsequenz muss täglich durchgeführt werden (siehe Kap. 2.4, S. 11). Hierbei wird
die Zustandsmaschine wie in Abb. 8 dargestellt durchlaufen.
3. Auflage, 5.03.2020
No-Error
STO Off
STO IN 1
STO IN 2
Plausibilisierung STO 1
STO On
STO Off
Plausibilisierung STO 2
21
STO IN 1
No-Error
STO IN 2
Selbsthaltung
STO
SW H OK
STO IN 1
SW L OK
STO IN 1
No-Error
No-Error
7000.00063, 3. Auflage,
5.03.20207000.00063
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