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Inhalt
1
Zu diesem Dokument ....................................................................................................... 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
Sicherheit .......................................................................................................................... 8
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3
Produktbeschreibung ..................................................................................................... 13
3.1
3.2
3.3
3.4
4
Installation und Inbetriebnahme .................................................................................. 25
4.1
4.2
4.3
3. Auflage, 5.03.2020
Gültigkeit dieses Dokuments ................................................................................. 5
Mitgeltende Dokumente ....................................................................................... 5
Umgang mit diesem Dokument ............................................................................ 5
Abkürzungsverzeichnis .......................................................................................... 6
Symbole und Kennzeichnungen ............................................................................ 7
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................... 8
Sicherheitshinweise ................................................................................................ 8
2.2.1
Gefahren bei Beschädigungen und Änderungen ................................. 9
2.2.2
Korrekte Installation und Inbetriebnahme ......................................... 10
2.2.3
Wärmeentwicklung .............................................................................. 10
Umgebungsbedingungen .................................................................................... 11
Anforderungen an die übergeordnete Steuerung ............................................ 11
EG-Richtlinien zur Produktsicherheit .................................................................. 12
Allgemeine Produktbeschreibung ....................................................................... 13
Produktinformation ............................................................................................. 15
Technische Daten ................................................................................................. 16
Produktvarianten ................................................................................................. 17
3.4.1
Controllerplatinen ................................................................................ 17
3.4.1.1
Standardplatine ..................................................................... 17
3.4.1.2
EtherCAT-Platine.................................................................... 18
3.4.1.3
Zustandsmaschine und Startroutine..................................... 20
3.4.2
Motherboard ......................................................................................... 23
Montage ............................................................................................................... 25
4.1.1
Montagehinweise ................................................................................. 25
4.1.2
Montage der Motion Controller Platine auf dem Motherboard ....... 26
4.1.3
Montage der Motion Controller Platine im Hutschienengehäuse..... 27
Elektrischer Anschluss .......................................................................................... 28
4.2.1
Hinweise zum elektrischen Anschluss .................................................. 28
4.2.2
Anschlüsse des Antriebs........................................................................ 29
4.2.3
Schirmung.............................................................................................. 30
4.2.4
Anschluss der Versorgungsspannung .................................................. 31
4.2.4.1
Spannungsversorgung........................................................... 31
4.2.5
Steckerbelegung ................................................................................... 32
4.2.5.1
Pinbelegung der Steckleiste X100 des Motion Controllers . 32
4.2.5.2
Steckerbelegung des Motherboards (Motorseite)............... 34
4.2.5.3
Steckerbelegung des Motherboards (Versorgungsseite) .... 39
4.2.6
Motherboard: Anschluss der Motorseite ............................................. 41
4.2.7
I/O-Schaltbilder...................................................................................... 44
4.2.7.1
Eingänge ................................................................................ 44
4.2.7.2
Ausgänge ............................................................................... 47
4.2.8
Schaltbilder extern ................................................................................ 49
Hinweise zur Erstinbetriebnahme ....................................................................... 54
7000.00063, 3. Auflage,
3
5.03.20207000.00063
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