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Wartung und Diagnose
Tab. 34: No-Error LED und STO Status LED
No-Error LED
Aus
Aus
Grün
Grün
a)
Siehe Kap. 3.4.1.3, S. 20
5.2.2
EtherCAT-Platine
Run LED
Power LED
No-Error LED
STO Status LED
Abb. 40: Isoansicht der aufgesteckten EtherCAT-Platine
Tab. 35: LED-Übersicht
Bezeichnung Schnittstelle
Status LED
Power LED
RUN LED
3. Auflage, 5.03.2020
STO Status LED
Zustände der STO-Zustandsmaschine
Aus
Powerdown
Gelb
Error
Gelb
STO On
Aus
STO Off
Status LED
LA
LA
Funktion
Grün (Dauerlicht): Gerät aktiv.
alle
Grün (blinkend): Gerät aktiv. Die Zustandsmaschine hat aber noch nicht den
Zustand Operation Enabled erreicht.
Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den Fehlerzustand gewechselt. Die
Endstufe wird abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet.
Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte den FAULHABER Support
kontaktieren.
Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich.
alle
Aus: Versorgungsspannung nicht im zulässigen Bereich.
Grün (Dauerlicht): Verbindung vorhanden. Gerät ist betriebsbereit.
EtherCAT
Grün (blinkend): Gerät ist im Zustand Pre-Operational.
Grün (Single Flash): Gerät ist im Zustand Safe-Operational.
Aus: Gerät ist im Zustand Initialisation.
a)
Error LED
7000.00063, 3. Auflage,
56
Motor-Zustand
Motor ist inaktiv
Motor ist inaktiv
Motor ist inaktiv
Motor ist aktiv
5.03.20207000.00063
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