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Installation und Inbetriebnahme
Wenn mehrere elektrische Geräte oder Ansteuerungen über RS232 oder CAN vernetzt
sind, sicherstellen, dass der Potentialunterschied zwischen den Massepotentialen der
Anlagenteile unter 2 V liegt.
Der Querschnitt der nötigen Potentialausgleichsleiter zwischen verschiedenen Anlagen-
teilen ergibt sich aus der VDE 100 und muss folgende Bedingungen erfüllen:
mindestens 6 mm
größer als der halbe Querschnitt der Versorgungsleitung
Abb. 14: Potentialausgleich zwischen elektrisch gekoppelten Anlagenteilen
4.2.2
Anschlüsse des Antriebs
Die maximale Leitungslänge zwischen Motion Controller und Motor hängt vom verwende-
ten Gebersystem und den elektrischen und magnetischen Feldern der Umgebung ab.
Tab. 9:
Gebertyp
Digitale Hallsensoren
Analoge Hallsensoren
Inkrementalencoder ohne Linedriver
Inkrementalencoder mit Linedriver
Absolutencoder ohne Linedriver
Absolutencoder mit Linedriver
a)
gilt für getrennt von den Motorphasen geschirmte Leitungen.
Größere Längen der Anschlussleitungen sind in der Regel möglich, müssen aber im Zielauf-
bau qualifiziert werden.
Die Optimierung des Verhaltens hinsichtlich Störaussendung und Störfestigkeit setzt
zusätzliche EMV-Maßnahmen voraus (siehe Kap. 4.2.3, S. 30)
3. Auflage, 5.03.2020
2
Motion
Controller
Richtwerte für die Leitungslänge
Neutral point
Länge ungeschirmt
0,5 m
0,5 m
0,5 m
2 m
0,3 m
2 m
7000.00063, 3. Auflage,
29
Drive
a)
Länge geschirmt
2–5 m
2–5 m
2–5 m
2–5 m
0,5 m
5 m
5.03.20207000.00063
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