Faulhaber MC 5004 P STO Montageanleitung Seite 20

Produktbeschreibung
3.4.1.3 Zustandsmaschine und Startroutine
nein
nein
nein
Abb. 8: Zustände der STO-Zustandsmaschine
Tab. 7:
Zustand
Powerdown
Error
STO On
STO Off
3. Auflage, 5.03.2020
START
STO IN 1 = low
UND
STO IN 2 = low
ja
ja
STO-Reset-Pulse
STO IN 1 = high
UND
STO IN 2 = high
Beschreibung der Zustände
Beschreibung
Spannungsversorgung der Sicherheitsfunktion ist ausgeschaltet

 Ausgänge sind ausgeschaltet
 Kein Drehmoment am Motor
Fehlerzustand
 Interne Diagnose der STO-Schaltung hat einen Fehler erkannt
 Ausgänge sind ausgeschaltet
 Kein Drehmoment am Motor
 STO-Abschaltung ist aktiv
 Ausgänge sind ausgeschaltet
 Kein Drehmoment am Motor
STO-Abschaltung ist inaktiv

Ausgänge sind eingeschaltet

Drehmoment am Motor möglich

Powerdown
Motor inaktiv
No-Error:
STO-Status:
Error
Motor inaktiv
No-Error LED:
STO-Status LED:
STO On
Motor inaktiv
No-Error LED:
STO-Status LED:
STO Off
ja
Motor aktiv
No-Error LED:
STO-Status LED:
7000.00063, 3. Auflage,
20
Unter-/
Überspannung
nein
Unter-/
nein
Überspannung
Unter-/
nein
Überspannung
Unter-/
nein
Überspannung
5.03.20207000.00063
ja
ja
ja
ja