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Sicherheit
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Sicherheit
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die hier beschriebenen Motion Controller mit STO-Funktion sind als Slaves für Ansteuer-
und Positionieraufgaben, bei denen eine sichere Abschaltung des Drehmoments gefordert
ist, konzipiert. Bei Anforderung der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off - sicheres
Abschalten des Drehmoments) werden die Ausgänge für den angeschlossenen Antrieb
sicher momentenfrei.
Die Motion Controller mit STO-Funktion sind zur Ansteuerung folgender Motoren geeig-
net:
Lineare DC-Servomotoren (bürstenlos)
Bürstenlose DC-Motoren
Der Motion Controller ist nicht zur Kombination mit DC-Schrittmotoren und bürstenbehaf-
teten DC-Motoren geeignet.
Der Motion Controller eignet sich insbesondere für Aufgaben in folgenden Einsatzgebie-
ten:
Robotik
Gerätebau
Automatisierungstechnik
Industrieller Geräte- und Sondermaschinenbau
Medizintechnik
Labortechnik
Bei Verwendung der Motion Controller sind folgende Aspekte zu beachten:
Der Motion Controller enthält elektronische Bauteile und ist entsprechend der ESD-Vor-
schriften zu behandeln.
Den Motion Controller nicht in Umgebungen mit Kontaktmöglichkeiten zu Wasser,
Chemie und/oder Staub sowie nicht in explosionsgefährdeten Bereichen einsetzen.
Der Motion Controller ist nur innerhalb der in dieser Montageanleitung spezifizierten
Grenzwerte zu betreiben.
Informationen über den individuellen Einsatz unter besonderen Umgebungsbedingun-
gen erfragen Sie bitte beim Hersteller.
2.2
Sicherheitshinweise
Zusätzlich zu den in dieser Montageanleitung beschriebenen Sicherheitsrisiken können
maschinenspezifische Gefahren entstehen, die für den Hersteller des Motion Controllers
unvorhersehbar sind (z. B. Verletzungsgefahr durch angetriebene Bauteile). Der Hersteller
der Maschine, in die der Motion Controller eingebaut wird, muss unter Berücksichtigung
der für die Maschine geltenden Vorschriften eine Gefährdungsanalyse durchführen und
den Endverbraucher über die Restrisiken in Kenntnis setzen.
3. Auflage, 5.03.2020
7000.00063, 3. Auflage,
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5.03.20207000.00063
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