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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CL mit Universalscript
10.7 Protokoll „Universal Modbus ASCII Master/Slave"
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Der Feldbusdatenaustausch für Modbus ASCII ist identisch mit RTU. Das UNIGATE
überträgt
automatisch auf der seriellen Seite die Daten im ASCII Format.
Protokollbeschreibung siehe Kapitel 10.5, Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" bzw. Kapitel
10.6., Protokoll „Universal Modbus RTU Master".
10.8 Protokoll SSI
®
Mit dem Protokoll SSI können z.B. SSI-Geber mit dem UNIGATE
ausgewertet werden und
diese Informationen an die übergeordnete Steuerung weitergeleitet werden. Über Parameter
können, der Geber-Type, die Geber-Auflösung, die Taktfrequenz und eine ERROR-Bit (wenn
unterstützt) entsprechend dem eingesetzten SSI-Geber konfiguriert werden. Siehe auch Kapitel
6 (SSI-Schnittstelle).
10.9 Das Triggerbyte
Werden Daten über den Bus zyklisch übertragen, was normalerweise nicht der Fall ist, muss das
Gateway erkennen, wann der Anwender neue Daten über die serielle Schnittstelle verschikken
will. Aus diesem Grund kann der Anwender einstellen, dass er über ein Triggerbyte das Senden
steuern will (Data exchange -> On Trigger). In diesem Modus sendet das Gateway immer (und
nur dann), wenn das Triggerbyte verändert wird.
Wenn der Triggerbyte-Modus eingeschaltet ist, inkrementiert das Gateway das Triggerbyte
jedesmal, wenn ein Telegramm empfangen wurde.
Als Triggerbyte wird das erste Byte im Bus-Ein-/Ausgangsdatenpuffer verwendet, wenn dieser
Modus eingeschaltet ist.
10.10 Das Längenbyte
Es kann konfiguriert werden, ob die Sendelänge als Byte im Ein-/Ausgangsdatenbereich mit
abgelegt wird (Fieldbus lengthbyte -> active). In Senderichtung werden soviele Bytes verschickt,
wie in diesem Byte angegeben sind. Beim Empfang eines Telegramms trägt das Gateway die
Anzahl empfangener Zeichen ein.
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16.7.21
UNIGATE
Feldbus-Gateway UNIGATE
CL - RS V. 3.1
41
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