DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL-RS Bedienerhandbuch Seite 4

9.5 Weitere Einstellungen am Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.6 Die Benutzung des Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.7 Genauigkeiten der Baudraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.8 Scriptabarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Implementierte Protokolle im UNIGATE
10.1 Protokoll: Transparent
10.1.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2 Protokoll: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.2.1 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.2 Parameter Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3 Parametertabelle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.2 Länge232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.3 Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.4 Datenbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2.3.5 Endezeichen (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.4 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3 Protokoll: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.1 Datenaufbau 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.2 Protokollfestlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3.3 Datenverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.3.1 Einleitung des Datenverkehrs durch den niederprioren Teilnehmer . . . . . . . . . 25
10.3.3.2 Konfliktfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.3.3 Überwachungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.3.4 Wiederholungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.3.3.5 Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer . . . . . . . . . . 25
10.3.4 Protokolltyp 3964
10.4 Protokoll: Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.1 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.4.2 UNIGATE
10.4.2.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.2.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.2.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.4.3 UNIGATE
10.4.3.1 Vorbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.4.3.2 Datenaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.4.3.3 Kommunikationsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.4.4 UNIGATE
10.5 Protokoll „Universal Modbus RTU Slave" . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.5.1 Datenaufbau Feldbusseite z.B.: PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.5.1.1 Beispiel: FC1 + FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.5.1.2 Beispiel: FC3 (Read Holding Register) + FC4 (Read Input Register) . . . . . . . . . 29
10.5.1.3 Beispiel: Schreibe Single Coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.5.1.4 Beispiel: Write Single Register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.5.1.5 Beispiel: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
10.5.1.6 Beispiel: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
10.6 Protokoll „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
®
als Modbus-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
®
als Modbus-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
®
als Modbus-ASCII Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
®
UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
CL mit Universalscript . . . 22
®
CL - RS V. 3.1 16.7.21