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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
6
SSI-Schnittstelle
®
Das UNIGATE
unterstützt auch den Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI
kommunizieren.
6.1
Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle
Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle erfolgt im Konfigurationsmodus mit der Software
WINGATE, Protokoll SSI. Über die Parameter „Resolution" (1 bit ... 15 bit, 24 bit ... 25 bit), „SSI
Encoder Type" (Binary oder Graycode) und „Clock stretch" muss der Gebertyp und die Abtastfre-
quenz definiert werden.
6.2
Parameter
6.2.1
Resolution
Der Bereich erstreckt sich von 1 Bit bis 25 Bit. Damit können Single-Turn SSI-Geber und Multi-
Turn SSI-Geber konfiguriert werden.
6.2.2
SSI Encoder Type
Dieser kann zwischen Binär und Gray-Code gewählt werden.
6.2.3
Parameter Abtastfrequenz (Clock stretch)
Man kann die Abtastfrequenz verändern. Dazu wird ein "Stretch-Wert" übergeben, der eine War-
tezeit nach jeder Clockflanke einfügt.
Wird eine 0 übergeben, gibt es keine Wartezeit.
Somit ergeben sich nun folgende SSI-Abtastfrequenzen, die geringfügig schwanken können:
Wartezeit = 0
Wartezeit = 1
Wartezeit = 2
Wartezeit = 3
Wartezeit = 4
Wartezeit = 5
Wartezeit = 6
Wartezeit = 7
Wartezeit = 8
Wartezeit = 9
Wartezeit = A
Wartezeit = B
Wartezeit = C
Wartezeit = D
Wartezeit = E
Wartezeit = F
Die Bitzeit, aus der diese Frequenzen abgeleitet wurden, errechnet sich folgendermaßen:
t = 3µs + (2 * (0,6µs + (n * 0,6µs))), wobei n dem "Stretch-Wert" (1..F) entspricht.
Ohne Clock-Verlängerung (n=0) bleibt es bei 3µs → 333kHz!
Bei der max. Bitlänge von 32 Bit und dem langsamsten Clock ergibt sich somit ein Gesamteinle-
sezeit von 32 * 22µs =~ 700µs.
16.7.21
UNIGATE
→ SSI-Clock ~ 333kHz (No Stretch)
→ SSI-Clock ~ 185kHz
→ SSI-Clock ~ 150kHz
→ SSI-Clock ~ 125kHz
→ SSI-Clock ~ 110kHz
→ SSI-Clock ~ 100kHz
→ SSI-Clock ~ 88kHz
→ SSI-Clock ~ 80kHz
→ SSI-Clock ~ 72kHz
→ SSI-Clock ~ 67kHz
→ SSI-Clock ~ 62kHz
→ SSI-Clock ~ 58kHz
→ SSI-Clock ~ 54kHz
→ SSI-Clock ~ 50kHz
→ SSI-Clock ~ 48kHz
→ SSI-Clock ~ 45kHz
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
CL - RS V. 3.1
SSI-Schnittstelle
15
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