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Pepperl+Fuchs UC 30GM-IUEP-IO-V15 Serie Handbuch Seite 47

Ultraschallsensoren mit io-link

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Subindex 0x03
Parameter für Tiefpassfilterung: Gewich-
tungsfaktor (W)
Subindex 0x04
Parameter für Tiefpassfilterung: Akzep-
tanzfenster (D)
Subindex 0x05
Parameter für Tiefpassfilterung: Unter-
drückte Messzyklen (S)
Der Tiefpassfilter berechnet das Messergebnis aus dem bisherigen Mes-
sergebnis und dem aktuellen Messwert gemäß der Formel:
Messergebnis_neu = (Messergebnis_alt * W + Messwert * 10) / (W + 10)
Optional kann ein Akzeptanzfenster (D) verwendet werden. Messwert die
außerhalb des Akzeptanzfensters (D) um das aktuelle Messergebnis lie-
gen, werden für eine bestimmte Anzahl (S) von Messzyklen unterdrückt
bevor sie in die Auswerteberechnung mit eingehen.
G ewichtungsfaktor
Akzeptanzfenster
Anzahl zu unterdrückender Messzyklen
Subindex 0x06
0x00
0x01
Subindex 0x07
0x00
0x01
0x02
Das Adaptive Filter selektiert stets die drei stärksten Echos einer Mes-
sung und prüft, ob diese in den vergangenen vier Messzyklen innerhalb ei-
nes gewissen Akzeptanzfensters aufgetreten sind. Ist dies der Fall,
werden die zugehörigen Echoamplituden aufsummiert und am Ende der
Auswertung das stärkste bzw. erste Echo ausgewählt. Im Parameter "Aus-
wertemethode" kann gewählt werden, ob der Sensor auf das "Erste Echo"
oder das "Größte Echo" reagiert. Fällt ein Echo für einen oder mehrere Zy-
klen aus, so werden dennoch dessen Vergangenheitsmessungen berück-
sichtigt und die zugehörigen Amplituden aufsummiert und gehen in die
weitere Auswertung ein.
Beispiel:
Einstellung "breites Filter" bei einem Objektabstand von 3000 mm.
Akzeptanzfenster ist somit ca. ± 96 mm d.h. das Echo wird nur im Bereich
von 2904 mm bis 3096 mm akzeptiert.
Andere Echos werden ausgeblendet.
UC***-30GM-**EP-IO-V15
W
Bereich 1 ... 1000
D
Bereich 0 ... 15 [%]
S
Bereich 0 ... 15
Adaptives Filter Auswertemethode
Erstes Echo
Größtes Echo (Echoamplitude)
Adaptives Filter Filterbreite
Schmales Filter
Standard Breite des Filters
Breites Filter
IO-Link
Bereich 1 ... 1000
Bereich 0 ... 15
Bereich 0 ... 15
Abstand ± 0,8 %
Abstand ± 1,6 %
Abstand ± 3,2 %
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