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Communication avec un système de commande
Fonction
Valeur de mesure
slot x.y
État valeur
de mesure
Acquittement mot
de commande
valeur de mesure
(confirme le
traitement du mot
de commande)
- - -
Voie calculée
dans le slot 9.z
État
Acquittement
mot de commande
_
260
Voir tableau "État
de la valeur de
mesure 13.4.4"
Restitution du mot
de commande
70xy.2
Nombre, dépend
des cartes de
mesure insérées
Voir tableau "État
de la valeur de
mesure 13.4.4"
Restitution du mot
de commande
Nombre, dépend du
nombre de voies
calculées réglées
sur le bus de terrain
Remarque concernant les voies calculées
Dans l'appareil PMX, des voies calculées sont affectées
au slot virtuel 9. Pour des raisons techniques, le troisième
caractère des index EtherCAT
A3257-5.1 HBM: public
Index
Slot.Sub‐
EtherCAT®
PROFI-
60xy.1
octets 0..3
60xy.2
60xy.3
60xy.1
octets 0..3
60xy.2
60xy.3
ne peut pas être 9.
®
Type de
slot
données
NET
x.y
float32
x.y
uint8
octet 4
x.y
uint8
octet 5
9.z
float32
9.z
uint8
octet 4
9.
uint8
octet 5
PMX
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