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Communication avec un système de commande
272
13.8 Utilisation de PMX CoE Object
Dictionary
CoE est l'acronyme de "CAN over EtherCAT".
Ce dictionnaire met une multitude de profils d'appareils et
d'applications CANopen™ à disposition pour diverses
classes d'appareils et d'applications : des modules E/S
aux profils d'applications en passant par les entraî
nements (par ex. profil CiA 402 normalisé en tant que
CEI 61800-7-201/301), les codeurs (CiA 406), les valves
proportionnelles et les régulateurs hydrauliques (CiA
408).
Procédure avec TwinCAT :
1. Avant de démarrer TwinCAT, il est nécessaire de
supprimer le fichier ESI PMX du répertoire TwinCAT
(par défaut C:\TwinCAT\Io\EtherCAT).
Il est également possible de rendre l'extension .xml
méconnaissable,
par ex. "HBM_PMX .xml.NePasUtiliserMaintenant".
2. TwinCAT trouve le PMX grâce au scan d'appareils
PMX ne prend pas en charge la sélection partielle de
PDO.
Important
Il faut sélectionner manuellement tous les PDO. Sinon les
tailles du gestionnaire Sync ne correspondront pas (il est
malheureusement impossible de paramétrer les PDO en
tant qu'éléments fixes et obligatoires).
A3257-5.1 HBM: public
PMX
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