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PMX
Introduction
Dans cet exemple, la force suit approximativement la
courbe suivante :
Deux blocs fonctionnels "Maintien (analogique)"
maintiennent la valeur mesurée de la force au point s1
(un bloc à l'aller et l'autre au retour). Deux bascules à
seuil contrôlent si les valeurs se trouvent dans une bande
d'acceptation. La force montante sera par la suite
appelée "press" (appuyer), la force descendante
"release" (relâcher).
Deux sorties numériques montrent le résultat des
bascules à seuil.
Procédure
Pour le déplacement montant "Press" :
S La valeur mesurée de la force F au point s1=5 mm est
maintenue à l'aide d'un bloc fonctionnel "Maintien
(analogique)". Le déplacement s commande la
fonction de maintien. Il est donc appliqué sur l'entrée
de contrôle (Control Input).
A3257-5.1 HBM: public
Description des calculs
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