HBM PMX Bedienungsanleitung Seite 1251

Communication avec un système de commande
Fonction
API­Voie4
(à partir du
firmware 2.00)
API­Voie5
(à partir du
firmware 2.00)
API­Voie6
(à partir du
firmware 2.00)
API­Voie7
(à partir du
firmware 2.00)
API­Voie8
(à partir du
firmware 2.00)
Fonction
Mot de
commande
drapeaux
Mot de
commande
entrées
numériques
264
utilisable libre
utilisable libre
utilisable libre
utilisable libre
utilisable libre
13.5.2 Mots de commande pour valeurs de mesure
(cycliques)
(réservés pour une
utilisation future)
­ Non utilisée ­
A3257-5.1 HBM: public
Index Slot.Sub‐
EtherCAT®
PROFINET
7002.4
7002.5
7002.6
7002.7
7002.8
Index
EtherCAT®
PROFINET
7006.1
7006.2
Type de
slot données
0.2 Float
bytes
100...103
0.2 Float
bytes
104...107
0.2 Float
bytes
108...111
0.2 Float
bytes
112...115
0.2 Float
bytes
116...119
Slot.Sub‐ Type de
slot données
0.3 uint8
0.4 uint8
32
32
32
32
32
PMX