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Interface CAN (uniquement WGX001)
300
15.3 Mode maître / esclave CANopen
Mode maître
Lors du transfert de données via le bus CAN, il n'y a pas
d'adressage direct des nœuds. Un identifiant unique
caractérise le contenu d'un message (par ex. force
d'emboutissage ou déplacement d'emboutissage).
L'identifiant indique également la priorité du message.
Message = identifiant + signal + information
complémentaire Participant au bus = nœud.
En mode maître, l'environnement de programmation
CODESYS permet d'intégrer des modules CAN tels que
digiCLIP, PME, SomatCR ou des appareils d'autres
fabricants.
L'intégration se fait au moyen des données de
description de l'appareil (EDS ou DCF) des modules
CAN.
La vitesse du bus doit être identique sur tous les modules
CAN et est limitée par la longueur du bus. Le taux de
transmission peut être réglé entre 100 kbits et 1 Mbit
dans l'environnement de programmation CODESYS. Il
apparaît dans le menu "Options du système" du
navigateur web PMX.
Contactez les fournisseurs des modules CAN pour le
réglage de la vitesse du bus.
Mode esclave
En mode esclave, le PMX peut envoyer des objets SDO
et PDO de toutes les voies de mesure et de calcul. Il est
possible d'avoir au maximum 128 flux PDO représentant
au total 128 octets de données max. et 199 SDO*255
subID max. Les flux PDO peuvent être synchronisés
jusqu'à au moins 300 Hz ou pilotés par les valeurs de
A3257-5.1 HBM: public
PMX
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