Seite 1 Technische Info de/en Info, GuardLogix CDx582 EIP/CIP-Safety TR-ECE-TI-DGB-0370-01.pdf Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 2 Original Absolut Encoder CD_-582 Sicherheitshandbuch Abbildungen ähnlich DIN EN 61508: SIL CL2 / SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL d / PL e _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Allgemeine Kenndaten _Montage Sicherheitshandbuch...
Seite 3 Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 4 5.1.1 Montage der Kupplung (Allgemein) ................ 20 5.1.2 Flansch-Montage ....................21 5.1.3 Servoklammern ....................... 22 5.1.4 Spannpratzen ......................23  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 3 von 36...
Seite 5 7 Checkliste, Teil 1 von 2 ..................32 8 Wartung ........................ 34 9 Zubehör ........................ 35 10 Dokumenten Download ..................36  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 6 - Montage für Sachloch-/Hohlwelle mit Drehmomentstütze ergänzt 13.12.2021 - Anzugsmoment für Klemmringschraube auf 2 Nm definiert Montage mit Servoklammern, Spannpratzen und Gelenkkopfstab ergänzt 29.04.2022  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 5 von 36...
Seite 7 Außendurchmesser  58 mm, Generation 2 Multiturn Singleturn Fortlaufende Nummer * = Platzhalter Typschlüssel Siehe Revisions-Listen: CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0343 CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-D-0349  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 8 Optionaler Zusatzvermerk Datamatrixcode UL / CSA – Zulassung, siehe Kapitel 2.4 auf Seite 11 MAC-Adresse, bei IP-basierter Mess-System – Schnittstelle  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 7 von 36...
Seite 9 Wahrscheinlichkeit, dass das System die geforderten Sicherheitsfunk- tionen nicht ausführen kann. Definition: Standard Mess-System Sicherheitsgerichtetes Mess-System, ohne Explosionsschutz Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 10 Safely-Limited Position (SLP) ● Sicherer Nocken; Safe Cam (SCA) Das Mess-System ist dabei als Sensor immer Teil einer Sicherheitskette.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 9 von 36...
Seite 11 Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts. bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 12 Das Risiko selbst ist als „Kombination der Wahrscheinlichkeit des Eintritts eines Schadens und seines Schadensausmaßes“ definiert. TR-Electronic hat während des gesamten Sicherheitslebenszyklus Maßnahmen und Methoden zur Risikominimierung nach Stand der Wissenschaft und Technik angewandt - dennoch verbleiben Restrisiken bei bestimmungsgemäßer Verwendung des Mess-Systems!
Seite 13 Zwecken gemäß Medizinprodukte-Richtlinie als Trittstufe bzw. Steighilfe Verkabelung als Verdrehsicherung (Drehmomentstütze) als Widerlager für Spannketten und Riemen  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 14 Struktur gemäß EN ISO 13849-1 (Seilzugbox). Der Gerätetyp 1 zeichnet sich dadurch aus, dass das Gerät bereits als sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung verwendet werden kann.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022...
Seite 15 Sicherheitsanforderungsstufe für Teilsystem entspricht. Zur Bewertung der Sicherheitsfunktion durch den Anwender liefert TR-Electronic für die Mess- Systeme die entsprechenden Sicherheitskennzahlen in den für das Mess-System gültigen Produktdatenblättern, siehe www.tr-electronic.de/s/S019380. Für die Seilzugbox liefert TR-Electronic auf Anfrage den entsprechenden B10d-Wert. Der MTTF -Wert der Seilzugbox lässt sich wie folgt berechnen:...
Seite 16 Benutzerhandbuch vorgegebenen Sicherheitsüberprüfungen vornehmen. 2.10 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten die "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" der Firma TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:...
Seite 17 Die Verantwortlichkeit für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein. Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 18 Ein Bruch der Kupplung bzw. der Drehmomentstütze kann durch das Mess-System nicht erkannt werden. Dieser Umstand ist vom Betreiber im Sicherheitskonzept der Anlage mit zu berücksichtigen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022...
Seite 19 ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden. ● Entsorgung  Elektronik-Schrott ist Sondermüll. Bei der Entsorgung sind hierzu die örtlich geltenden Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 20 In UL-Applikationen darf das Mess-System nur an Netzteilen gemäß NEC Klasse 2 betrieben werden. Nennspannung ..............24 V DC Leistungsaufnahme ............≤ 6 Watt  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 21 Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder- / Nut-Kombination (Kap.: 5.1.2 Abbildung 2, (2)) zu verhindern, hierfür ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 22 2: Passfeder, gemäß Art.- Nr.-bezogene Zeichnung 3: Zentrierbund 4: Flanschplatte (Maschine) 5: Kupplung mit Nut 6: Antriebswelle Abbildung 2: Flansch-Montage, Prinzip-Darstellung  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 21 von 36...
Seite 23 4: 3x M4 Schrauben 5: 3x Servoklammern 6: Kupplung mit Nut 7: Antriebswelle 8: Flanschplatte (Maschine) Abbildung 3: Montage mit Servoklammern, Prinzip-Darstellung  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 24 4: 4x M4 Schrauben 5: 2x Spannpratzen 6: Kupplung mit Nut 7: Antriebswelle 8: Flanschplatte (Maschine) Abbildung 4: Montage mit Spannpratzen, Prinzip-Darstellung  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 23 von 36...
Seite 25 Anforderung an die Kundenwelle: X = Abhängig von der Montageart (siehe Kundenzeichnung) A = Geberanbau Abbildung 5: Anforderung an die Kundenwelle  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 26 A: Eintauchtiefe bei Ausführung mit Sacklochwelle, gemäß Art.-Nr.-bezogene Zeichnung B: Eintauchtiefe bei Ausführung mit Hohlwelle, gemäß Art.-Nr.-bezogene Zeichnung C: Klemmringbreite, gemäß Art.-Nr.-bezogene Zeichnung  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 27  Klemmring mittels der Klemmringschraube mit 2 Nm Anzugsmoment an der Antriebswelle befestigen. Drehmomentstütze darf nicht verzogen bzw. vorgespannt werden.  Die Drehmomentstütze ist korrosionsbeständig in industrieller Atmosphäre. Besondere Umgebungsbedingungen / Medien müssen mit TR-Electronic abgeklärt werden.  Unsachgemäß montierte oder beschädigte Drehmomentstützen dürfen nicht verwendet werden.
Seite 28 5: Klemmring mit Schraube, Anzugsmoment = 2 Nm, gegen Lösen gesichert 6: Flanschplatte (Maschine) 7: Passfeder, gemäß Art.-Nr.-bezogene Zeichnung 8: Antriebswelle mit Passung g7, kundenseitig  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07...
Seite 29  Die Montagevorschriften für die Klemmringmontage müssen beachtet werden, siehe Kap.: 5.2.1 „Montage des Klemmrings (Allgemein)“. Abbildung 8: Montage mit Gelenkkopfstab, Prinzip-Darstellung  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 30 Welle in Bewegung zu setzen. Nach dem Losbrechen ist das Anlaufdrehmoment aufzubringen, Welle Bewegung setzen. Unterschied zwischen Losbrechmoment und Anlaufdrehmoment entsteht, z.B. durch Eisbildung bei Tieftemperaturen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 29 von 36...
Seite 31 : Umgebungstemperatur Bei +6 Sigma Abbildung 11: Anlaufdrehmomente 5.4 Potenzialausgleich – Anschluss Abbildung 12: Erdungspunkt : M4-Gewinde für Potenzialausgleich  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 32 Beim Austausch des Mess-Systems sind folgende Punkte zu beachten: ● Das neu eingesetzte Mess-System muss die gleiche Artikel-Nummer aufweisen wie das zu ersetzende Mess-System, bzw. sind Abweichungen ausdrücklich mit der Firma TR-Electronic abzuklären. ● Beim neu eingesetzten Mess-System ist sicherzustellen, dass die Hardwareschalter-Einstellungen den bisherigen Einstellungen entsprechen.
Seite 33 Achsen muss sichergestellt werden, dass die Einstellungen auch an der gewünschten Achse vorgenommen worden sind Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 34 Dies gilt insbesondere - DIN EN ISO 13849-1 beim Wechsel der Programmver- - DIN EN ISO 13849-2 sion.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 33 von 36...
Seite 35 Titel „Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme“ entnommen werden. Das Vorgehen ist mit dem Hersteller abzusprechen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 36 49-917-026 Gewindestange M5, ∅ 10 mm x 105 mm 49-995-200 Gewindestange M5, ∅ 10 mm x 360 mm 49-917-022  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 29.04.2022 TR-ECE-BA-D-0142 v07 Seite 35 von 36...
Seite 37 Steckerbelegungen Link www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html Produktdatenblätter Bezeichnung Link Absolut Encoder CD_-582 www.tr-electronic.de/s/S019380 EU-Konformitätserklärung Link CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0354 CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0358  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 36 TR-ECE-BA-D-0142 v07 29.04.2022...
Seite 38 Seite 2 - 20 Page 21 - 40 Seillängengeber _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montage- und Betriebsanleitung...
Seite 39 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 40 5.3 WDS… ............................ 18 5.4 WPS… ............................ 19 6 Zubehör ............................20 6.1 SL30… ............................ 20 6.2 WDS… ............................ 20  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 3 of 40...
Seite 41 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 04.04.2022  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 42 1.2 Mitgeltende Dokumente  anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers  diese Montageanleitung  Steckerbelegung  schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch  Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S024333  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 5 of 40...
Seite 43 Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Europäische Gemeinschaft...
Seite 44 Ein Mess-Seil aus hochflexiblen rostfreien Stahladern wird auf eine Trommel mit Hilfe eines langlebigen Federmotors aufgewickelt. Die Wickeltrommel ist axial mit einem Encoder (Drehgeber) gekoppelt.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 45 Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 40...
Seite 46 Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 47  Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System.  Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.  Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 48  Klare Regelung Verantwortlichkeiten für Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal !  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 11 of 40...
Seite 49 Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 50 Nehmen Sie die Mess-Systeme nicht am Seil oder dem Seilendring aus der Verpackung. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 13 of 40...
Seite 51  Für eine optimale Seilführung muss der Seilendring am Ende des Mess-Seils frei beweglich sein. Klemmen Sie deshalb den Seilendring nicht fest, z. B. durch eine Schraub- oder Nietverbindung.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 40...
Seite 52 Eises, zu verwenden. Um das Eintreten von Feuchtigkeit und Staub zu vermeiden, ist der Seilaustritt bevorzugt nach Unten zu positionieren.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 15 of 40...
Seite 53 Kanten geführt werden! Die Einzeldrähte des Mess-Seils können beschädigt werden. Mess-Seil vor herabfallenden Gegenständen schützen. Gegebenenfalls ist eine Abdeckung vorzusehen.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 54 (Kap.: 4) sind zwingend zu berücksichtigen. Um einen Potentialausgleich zu gewährleisten ist das Gehäuse der Seilzugmechanik über einen Schutzleiteranschluss zu erden. 5.1.1 Seilendring mit Kugelgelenk Um das Abknicken des Mess-Seils zu verhindern sind bei TR-Electronic GmbH die SL30…-Seilzügen Seilendringe standardmäßig...
Seite 55 (Kap.: 4) sind zwingend zu berücksichtigen. Um einen Potentialausgleich zu gewährleisten ist das Gehäuse der Seilzugmechanik über einen Schutzleiteranschluss zu erden.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 56 Einhängung auszurichten ist. Erst wenn das Mess-System befestigt ist, kann der Seilendring an dem beweglichen Objekt befestigt werden. Die „Montagevorschriften“ (Kap.: 4) sind zwingend zu berücksichtigen.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 57 Zubehör 6 Zubehör Das verfügbare Zubehör ist von der jeweiligen Ausführung des Seilzugs abhängig und ist bei der Firma TR-Electronic GmbH anzufragen. 6.1 SL30… Seilführungsrolle: Für geradlinigen Seilabzug zur Seileinhängung. Bürstenvorsatz: Für extrem staubige und verzunderte Umweltverhältnisse. Druckluftvorsatz: Zur Vermeidung von Staub- und Schmutzeintrag.
Seite 58 Wire Draw Encoder _Basic safety instructions Mounting and _Intended use Assembly Instructions _General functional description _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 21 of 40...
Seite 59 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 60 5.3 WDS… ............................ 38 5.4 WPS… ............................ 39 6 Accessories ............................. 40 6.1 SL30… ............................ 40 6.2 WDS… ............................ 40  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 23 of 40...
Seite 61 Revision index Revision index Revision Date Index First release 04/04/2022  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 62  these Assembly Instructions  Pin assignment  interface-specific User Manual  Product data sheet: www.tr-electronic.com/s/S024334  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 25 of 40...
Seite 63 The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Seite 65 EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 40...
Seite 66 Other applicable documents! Faults which could threaten safety should be eliminated without delay!  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 67  Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously.  Repairs carried out autonomously.  Third party interference and Acts of God.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 68 Verlag GmbH).  Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 69 If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 40...
Seite 70 Do not remove the measuring systems from the packaging by the rope or the wire end ring. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 33 of 40...
Seite 71  For optimum rope guidance, the ring at the end of the measuring wire must be freely movable. Therefore, do not clamp the rope end ring tightly, e.g. by means of a screw or riveted connection.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 40...
Seite 72 To prevent moisture and dust from entering, the wire entry should preferably be positioned downwards.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 Page 35 of 40...
Seite 73 Protect the measuring wire from falling objects. If necessary, a cover must be provided.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 74 In order to prevent the measuring wire from kinking, the wire end rings at TR- Electronic GmbH for SL30... wire draws are equipped with a ball joint as standard. Inserting / removing the ball joint:  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 75 To ensure equipotential bonding, the housing of the wire draw mechanism must be grounded via a protective conductor connection.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00...
Seite 76 The wire end ring can only be attached to the moving object once the measuring system has been fastened. The "Mounting rules" (chapter: 4) must be observed.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/04/2022...
Seite 77 To prevent dust and dirt from entering the device. 6.2 WDS… Various guide pulleys are available for measuring systems with WDS... wire draw box. See: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0254  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 40 TR-ECE-BA-DGB-0170 v00 04/04/2022...
Seite 78 Original Absolut Encoder CD_582 ™ ™ EtherNet/IP / CIP Safety OPTION: Zweitschnittstelle CDV582 CDS582 / CDH582 Abbildungen ähnlich DIN EN 61508 / DIN EN 62061: SIL2 / SIL CL 2, SIL3 / SIL CL 3 DIN EN ISO 13849: PL d / PL e _Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme...
Seite 79 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™, CIP Safety™, ODVA™ und ODVA CONFORMANT™ sind eingetragene Warenzeichen der ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 80 4.6 Inbetriebnahme über SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) – Typ 2 ........38 4.7 Inbetriebnahme über Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – Typ 1 ......38  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
Seite 81 9.1.22 TR Safety - Velocity Integration Time ..............70 9.1.23 TR Safety - Velocity Filter Intensity ............... 70 9.1.24 TR Safety - Velocity Filter Type ................71  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 82 15 Anhang ............................96 15.1 TÜV-Zertifikat ........................96 15.2 EtherNet/IP™ / CIP Safety™ - Konformitätserklärung............96 15.3 EU-Konformitätserklärung ....................96  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 5 von 96...
Seite 83 - EtherNet/IP + CIP-Safety Konformitätserklärung mit aufgenommen 08.01.2021 - ODVA Conformant – Logo hinzugefügt Kapitel „Sonstige Störungen“ keine paarig verdrillten Adern für Versorgung 27.01.2022  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 84 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ im Sicherheitshandbuch www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0142 ● Produktdatenblätter www.tr-electronic.de/s/S022711  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 7 von 96...
Seite 85 RFC2236 Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP), Version 2 ODVA™ The CIP Networks Library Vol. 1 – 9  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 86 Safety Integrity Level: Vier diskrete Stufen (SIL1 bis SIL4). Je höher der SIL eines sicherheitsbezogenen Systems, umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass das System die geforderten Sicherheitsfunktionen nicht ausführen kann.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 87 Kombination aus SNN und Geräte Node-ID und dient der eindeutigen Identifizierung eines Knotens über alle Netzwerke im Sicherheitssystem hinweg. Vollduplex Beidseitige Datenübermittlung  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 88 SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet. Statt der Inkremental-Schnittstelle ist auch eine synchron-serielle Absolutwert-Schnittstelle (SSI) erhältlich, die ebenfalls nicht sicherheitstechnisch bewertet ist.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 89 Mess-System immer von der zu messenden Achse angetrieben und nicht überlastet wird – der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 90 Sachschaden eintreten kann, wenn entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 13 von 96...
Seite 91 Zur Bestätigung, dass eine Zielverbindung wie vorgesehen funktioniert, müssen Konfigurationen von Sicherheitsverbindungen überprüft werden, nachdem sie in einem Originator angewendet wurden. Siehe auch Kapitel 8 ab Seite 49.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 92 In diesem Fall muss das Mess-System zurückgesetzt werden, damit die Eigentumszuweisung aufgehoben wird. Siehe auch Kapitel „Rücksetzen der sicherheitsgerichteten Geräte-Parameter“ auf Seite 39.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 93 Erkennt die interne Diagnose eines nicht sicherheitsgerichteten Kanals keinen Fehler, so werden die Prozessdaten weiterhin ausgegeben. Diese Daten sind jedoch nicht sicher im Sinne einer Sicherheitsnorm.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 94 Daten --> STOPP Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur Über- prüfung von z.B. kritischen Fehlern, Kabelbruch, Spannungsausfall STOPP usw.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 17 von 96...
Seite 95  Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.  Empfehlung: Vor Aufnahme des Serienbetriebs ist das EtherNet/IP- Netzwerk auf ausreichende Bandbreitenreserven (Netzlastbestim- mung) hin zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 96 Ann Arbor, MI 48108-5006 USA Phone +1 734.975.8840 Fax +1 734.922.0027 www.odva.org e-mail: mailto:odva@odva.org Weitere Literatur Download - Möglichkeiten: http://literature.rockwellautomation.com/ www.rockwellautomation.com/knowledgebase/  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 19 von 96...
Seite 97 Die EtherNet/IP™ Node-ID kann entweder über zwei Drehschalter, Flash-Konfiguration oder DHCP eingestellt werden. Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 98 Kabelspezifikation: min. 0.25 mm und geschirmt. Zur Sicherstellung der Signalqualität und zur Minimierung möglicher Umwelteinflüsse wird jedoch empfohlen, zusätzlich ein paarig verseiltes Kabel zu verwenden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 99  bzw. müssen vom Anlagenbetreiber entsprechende Schutzmecha- nismen für die Folgeelektronik vorgesehen werden. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 100 4x: 4096 Zählimpulse/Umdr. Abbildung 1: Zähler-Auswertung, Inkremental Schnittstelle Messung der Signale gegen 0 V Differenzmessung Abbildung 2: Pegeldefinition, SIN/COS Schnittstelle  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 23 von 96...
Seite 101 Versorgungsspannungen auf, getrennt nach TTL-Version und HTL-Version. Bei den Messungen wurde die TR-eigene Hybridleitung (Art.Nr.: 64-200-021) verwendet. Abbildung 3: Kabellängen / Grenzfrequenzen, TTL-Version  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 102 Temperatureintrag über die Welle und Flansch, können in der Praxis ein deutlich schlechteres Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der Inkremental Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 103 MSB-Datenbit gelesen. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins höher sein (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 104 Abbildung 5: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 6: SSI-Übertragungsformat  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 27 von 96...
Seite 105 Temperatureintrag über die Welle und Flansch, können in der Praxis ein deutlich schlechteres Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der SSI Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 106 Konfiguration über DHCP Tabelle 3: Schalter-Aktivierung * Siehe „Attribut 3, Configuration Control“ von „TCP/IP Interface Object“ auf Seite 82.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 29 von 96...
Seite 107 „Attribut 5, Interface Configuration“ ab Seite 83. 3.5.2 Programmieren der Safety Network Number (SNN) Zur Konfiguration des Mess-Systems nach dem Schema „SNCT-to-Originator and SNCT-to-Target“, ® Firmware-Updates und Diagnose-Möglichkeiten, stellt TR-Electronic das WINDOWS Programm TR SNCT Device Applet zur Verfügung: Download Programm-Beschreibung: ●...
Seite 108 SNN- Originator mit einer automatischen Einstellungsfunktion programmiert, ist der Benutzer in der Pflicht, die Eindeutigkeit der automatisch vergebenen SNN sicherzustellen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 31 von 96...
Seite 109 Originatoren, die nur Typ 2 SafetyOpen Verbindungsframes unterstützen, sind nicht in der Lage das Mess-System zu konfigurieren. Die sicherheitsgerichteten Parameter, SNN sowie SCID müssen über das TR-Electronic eigene TR SNCT Device Applet konfiguriert werden. Die so berechneten Werte sind dann in die Projektierung der Steuerung zu übernehmen.
Seite 110 Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-Datei wird durch das EtherNet/IP™-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können. Download:  www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0067  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 33 von 96...
Seite 111 - Spannungsversorgung fehlt oder wurde unterschritten - Hardwarefehler, Mess-System defekt - Mess-System offline Mess-System online, CIP-Verbindung hergestellt 1 Hz Mess-System online, keine CIP-Verbindung hergestellt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 112 Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Fehlerursachen und Abhilfen“, auf Seite 88. 4.4 MAC-Adresse Jedem EtherNet/IP™-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte- Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar.
Seite 113 Spannung AUS/EIN-Zyklus vom Mess-System übernommen. Das Mess-System ist jetzt konfiguriert und in der Lage über den Originator in den zyklischen Datenaustausch (Execute State) versetzt zu werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 114 Daten (Geräte-SCID) sind nun mit denen des Konfigurations-Downloads (Werkzeug- SCID) zu vergleichen und müssen im Sinne der Safety-Konfiguration identisch sein. Über die Schaltfläche Schließen wird der Editor wieder geschlossen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
Seite 115 4.6 Inbetriebnahme über SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) – Typ 2 Download, Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0363 4.7 Inbetriebnahme über Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – Typ 1 Download, Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0370  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 116 Konfiguration vergebene Passwort und die TUNID des Mess-Systems benötigt. Im Gegensatz zum Safety Reset Typ 1 kann bei Typ 2 noch gewählt werden, welche Parameter nicht zurückgesetzt werden sollen, z.B. das Passwort.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
Seite 117 6.2 Instanz 104, TR Grey Config Channel In der nicht sicherheitsgerichteten TR-Electronic bezogenen Configuration Assembly (Instanz 104, Attribut 3) sind alle TR Grey - Attribute aus dem Position Sensor Objekt (0x23) zusammengefasst und werden im Hochlauf, nachdem eine Verbindung aufgebaut wurde, an das Mess-System übertragen.
Seite 118 TR Safety - Velocity Integration Time TR Safety - Velocity Filter Type TR Safety - Velocity Filter Intensity TR Safety - Window Increments  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 119 0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #1 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 120 Justage-Ausführung – Negativ-Rückmeldung 1: Justage wurde nicht ausgeführt Ausführung der Justage-Funktion, siehe Kapitel 7.3 auf Seite 45. 8-15 unbenutzt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 43 von 96...
Seite 121 Eingangsworte EW 3 bis EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 122 0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #79 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 45 von 96...
Seite 123 Um Inkonsistenzen zu vermeiden, kann in dieser Anwendung erst wieder ein Preset ausgeführt werden, wenn der Preset-Vorgang in der anderen Anwendung vollständig abgeschlossen wurde. 10…15 reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 124 Eingangsworte EW 3 bis EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 47 von 96...
Seite 125 Ausgangsworte AW 1 bis AW 2, UDINT Byte 23-16 31-24 39-32 47-40 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 126 - TR Grey - Encoder Status, 16 Bit 0x04 10 Byte - Position Value Unsigned, 32 Bit - TR Grey – Velocity, 32 Bit  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 49 von 96...
Seite 127 Zur Bestätigung, dass eine Zielverbindung wie vorgesehen funktioniert, müssen Konfigurationen von Sicherheitsverbindungen überprüft werden, nachdem sie in einem Originator angewendet wurden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 128 Das Attribut wird im flüchtigen Speicher nur temporär abgespeichert. Name Attribut-Name Datentyp Datentyp des Attributes Beschreibung Attribut-Beschreibung Default Attribut-Standardwert Tabelle 6: Begriffsdefinition  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 51 von 96...
Seite 129 Nur für interne Zwecke Resolution TR Grey - Sensor Null UDINT Nur für interne Zwecke Offset . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 52 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 130 Velocity Filter BOOL 0: statisch Filtertyp Type TR Safety - Window UINT Fensterinkremente 1000 Inkremente Increments . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 53 von 96...
Seite 131 TR Safety - UINT Justage-Funktion Controlword TR Safety - UDINT Presetwert, 32 Bit Presetout Tabelle 7: Übersicht Mess-System Parameter  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 54 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 132 Nach einer Änderung der Zählrichtung muss die richtige Funktion deshalb erst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden. Unter Umständen muss die ausgegebene Position über die Preset-Funktion angepasst werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 133 Instanz 102, Grey Output Channel 1 (Justage-Funktion) eingebunden, siehe Kapitel 7.3 auf Seite 45. WORD Byte 15-8 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 56 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 134 Standardeinstellung: U/min, siehe Parameter TR Grey - Velocity Format auf Seite 62. DINT, nur lesen Byte 15-8 23-16 31-24 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 57 von 96...
Seite 135 Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend (Blick auf Welle, Anflanschung) Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend (Blick auf Welle, Anflanschung)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 58 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 136 Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 137 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 60 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 138 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 61 von 96...
Seite 139 Das Attribut gibt für den Parameter TR Grey - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 62. UINT Untergrenze Obergrenze 1000 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 62 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 140 TR Grey ignoriert. Die Presetfunktion kann nur im sicherheitsgerichteten Kanal TR Safety durchgeführt werden, die Presetfunktion im nicht sicherheitsgerichteten Kanal TR Grey hingegen ist gesperrt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 141 System eine signifikante Beschleunigungsänderung im Geschwin- dynamisch digkeitssignal erkennt. Der Tiefpass-Filter wird reaktiviert, sobald eine gleichförmige Bewegung vom Mess-System erkannt wird.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 64 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 142 Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend (Blick auf Welle, Anflanschung) Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend (Blick auf Welle, Anflanschung)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 65 von 96...
Seite 143 Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 144 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
Seite 145 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 68 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 146 Das Attribut gibt für den Parameter TR Safety - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 69. UINT Untergrenze Obergrenze 1000 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 69 von 96...
Seite 147 Untergrenze Obergrenze Default 0: keine Filterung 1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz . . . 10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 70 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 148 Sicherheitsklasse SIL2 Sicherheitsklasse SIL3 Es ist erforderlich, dass der Benutzer die Auswirkungen des Mischens verschiedener SIL-Level-Geräte im Netz sorgfältig überprüft.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 71 von 96...
Seite 149 Instanz 122, Safety Output eingebunden, siehe Kapitel 7.5 ab Seite 48. UINT Byte 15-8 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 72 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 150 Instanz 122, Safety Output eingebunden, siehe Kapitel 7.5 auf Seite 48. DINT, Default: 0 Byte 15-8 23-16 31-24 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 73 von 96...
Seite 151 Zweitschnittstelle in die Programmoberfläche eingefügt. Dieser Reiter enthält dann eine passende Tabelle mit den möglichen Einstellungen je nach Zweitschnittstelle: Beispiel Inkremental-Zweitschnittstelle Beispiel SSI-Zweitschnittstelle  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 74 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 152 0000 0000: Keine 0000 0001: Parity gerade Check- 0x07 BYTE 0x00: Keine summe 0000 0010: Parity ungerade 0000 0011: CRC8  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 75 von 96...
Seite 153 20 µsec SSI-Monoflopzeit = 35 μs 35 µsec SSI-Monoflopzeit = 50 μs 50 µsec SSI-Monoflopzeit = 500 μs 500 µsec  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 76 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 154 Ausgabe von Lebenszeichen-Bits 1 Bit Lebenszeichen (Toggle-Bit) 2 Bit Lebenszeichen 3 Bit Lebenszeichen 4 Bit Lebenszeichen 5 Bit Lebenszeichen  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 77 von 96...
Seite 155 Die Anzahl der Impulse wird auf 3072 gesetzt 4096 Die Anzahl der Impulse wird auf 4096 gesetzt 5120 Die Anzahl der Impulse wird auf 5120 gesetzt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 78 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 156 Safe State wieder auf 1 gesetzt.  Zum Schluss muss vom Originator überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll- Position entspricht.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 157 10.2 Timing - Diagramm blauer Bereich: Ausgangssignale Originator -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> Originator Abbildung 10: Preset Timing Diagramm  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 80 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 158 Die dabei zurückgelegten Schritte ergeben sich aus: 6 Umdr. * 8192 Schritte * Auflösung = 49152 Schritte dynamisch Umdr.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 81 von 96...
Seite 159 Bei abweichenden Schalterstellungen erfolgt keine Auswertung von Attribut 3, es gelten die Vorgaben für die Hardwareschalter. DNS Enable 0 (FALSE): wird nicht unterstützt 5-31 Reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 82 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 160 DHCP-Anfrage DHCP-Anfragen gesendet, bis eine 0x02 0x00 Antwort erhalten wird. Unzulässig! andere keine Anfrage wird mit Fehlercode 0x20 beantwortet.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 83 von 96...
Seite 161 Attribut 3 Configuration Control = 0x02, und der Wert des Configuration Control anschließend auf 0x00 gesetzt wird, wird die aktuelle Konfiguration dauerhaft im FLASH gespeichert. Ablaufdiagramme  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 84 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 162 3. Im Menü Tools --> Network Settings folgende Eintragungen vornehmen:  Subnet Mask: gewünschte Subnetzmaske  Gateway: gewünschte IP-Adresse des Default Gateways  Primary DNS, Secondary DNS, Domain Name: werden nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 163  Ethernet Address (MAC): wird automatisch übernommen!  IP Address: gewünschte IP-Adresse  Hostname: wird nicht unterstützt  Description: optionale Beschreibungsmöglichkeit  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 86 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06...
Seite 164 Disable BOOTP/DHCP setzt Instanz Attribut 3 Configuration Control auf 0x0000 0000 --> nach POWER ON führt das Mess-System bei Hardwareschalter = 0x00 keine DHCP-Anfragen mehr aus.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022...
Seite 165 Object 0x39 auslesen, Attribut 11 = 7. - Gerätestatus: CONFIGURING Siehe Kapitel „Download der - Mess-System muss konfiguriert werden sicherheitsgerichteten Konfiguration” auf Seite 36.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 88 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 166 2 Hz lange, bis vom Mess-System der APPLY_TUNID – Service empfangen wurde und die Validierung erfolgreich abgeschlossen werden konnte.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 89 von 96...
Seite 167 Der Service spezifiziert ein Vorgehen, welcher Fragmentation of a 0x12 einen einfachen Datenwert fragmentiert, d.h. primitive value halbiert einen REAL Datentyp.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 90 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 168 Die empfangene Nachricht ist größer, als der 0x23 Buffer Overflow Empfangspuffer verarbeiten kann. Die komplette Nachricht wurde verworfen.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 91 von 96...
Seite 169 Belastungen der Welle. Wenn der Fehler trotz Welle oder einen Defekt dieser Maßnahme weiterhin auftritt, muss das der Abtastung. Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 92 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 170 SHORT_STRING 0xDA Character String, 1 Byte/Zeichen, 1 Byte Längenindex EPATH 0xDC CIP Pfad Segment STRINGI 0xDE International Character String  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 93 von 96...
Seite 171 ● Sperrung von Konfigurationsdaten ● Eigentumszuweisung bei SafetyOpen Typ 1 Konfigurationen ● Visuelle Überprüfung von Konfigurationsdaten . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 94 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 172 ● Nach Ausführung der Preset- Justage-Funktion muss vor Wiederanlauf die neue Position an der betreffenden Achse überprüft werden  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 27.01.2022 TR-ECE-BA-D-0163 v06 Seite 95 von 96...
Seite 173 15.2 EtherNet/IP™ / CIP Safety™ - Konformitätserklärung Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-GB-0371 15.3 EU-Konformitätserklärung Download ● CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0354 ● CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0358  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 96 von 96 TR-ECE-BA-D-0163 v06 27.01.2022...
Seite 174 Terms of Usage Agreement with ODVA; and (iii) the CIP Identity for the Product(s) remains identical to those enumerated in this Declaration of Conformity. ODVA Licensed Vendor to Whom this DOC Has Been Issued Entity Name: TR-Electronic GmbH Vendor ID: 1137 Overview of Compliant Product(s) Covered by This DOC (The list of product(s) covered by this DOC begins on page 2.)
Seite 175 DECLARATION OF CONFORMITY Declaration of Conformity (DOC) Reference Information File Number: 12025.02 Part 1 of 1 Year Last Issued: 2020 Identity for Product(s) Covered Under this Declaration of Conformity Product Name Product Revision Product Code CD_582M-EIP 1.001 ©2019 ODVA, Inc. The content of this Declaration of Conformity is public information and this Declaration may be reproduced in whole, but not in parts, without modification.
Seite 176 05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
Seite 177 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
Seite 178 Interface Product image Product information Length Order code 02 m 680-00083 Male connector M12, 5-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 05 m 680-00084 Last update: 07 / 2021 · TR-E-TI-DGB-0220-00 · Subject to technology and design modifications. www.tr-electronic.de...
Seite 179 Seite 1 - 26 Page 27 - 52 Absolut Encoder CD_582_-EIP EtherNet/IP / CIP Safety Parametrierung mit SCHNEIDER Steuerungssystem M580 SIL3 (BME P58) CDV582 CDS582 / CDH582 Abbildungen ähnlich _Sicherheitsprogramm erstellen _Konfigurationsbeispiel _Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal _Parametrierung / CRC Berechnung Technische Information...
Seite 180 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken EtherNet/IP™, CIP™, CIP Safety™ und ODVA™ sind eingetragene Warenzeichen der ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 181 4.3 Projekt generieren und übertragen ..................20 4.4 Preset ............................22 5 Firmware Update ....................25 6 Software Download, Beispiele und Bibliotheken ..........26  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 182 Inhaltsverzeichnis Änderungs-Index Änderung Datum Index 31.01.2020 Erstausgabe 09.02.2021 Kapitel 4.4 Preset ergänzt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 183 Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel “Mitgeltende Dokumente” im Sicherheitshandbuch www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0142 ● und diese optionale „Technische Information“  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 5 of 52...
Seite 184 2.3 Personalqualifikation Die Konfiguration des Mess-Systems darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden, siehe Control Expert - und SNCT - Dokumentation.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 185 2.4 Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele Für das fehlerfreie Funktionieren des Sicherheitsprogrammes und der Anwendungsbeispiele übernimmt die TR-Electronic GmbH keine Haftung und keine Gewährleis- tung. Die zum Download angebotenen Softwarebeispiele dienen ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.
Seite 186 Mess-System nicht an die Steuerung angeschlossen ist und keine EtherNet/IP-Kommunikation besteht. Um nach einer EtherNET/IP-Verbindung wieder Schreibzugriff zu erhalten, muss das Mess-System neu gestartet werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 187 Abbildung 3: Download der SCID / Funktionsparameter Über die Schaltfläche Upload kann die erzeugte SCID überprüft werden. Nach einem Konfigurations-Download muss das Mess-System neu gestartet werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 188 Daten überprüfen: Die Werte für die SNN und SCCRC/SCTS müssen mit den Werten im Projekt Control Expert übereinstimmen (siehe Kapitel 4).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 52...
Seite 189 ● M580 Safety AddOn von SCHNEIDER ELECTRIC Für das Projektbeispiel verwendete Hardware-Komponenten: ● M580 SIL3 (BMEP58CPROS3) von SCHNEIDER ELECTRIC ● CDS582-10035 Sicherheits - Mess-System von TR-Electronic  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 190 SPS ausgewählt wurde, mit OK bestätigen: Passwort für das Projekt festlegen. Vorgabe = “12345678”.   Projekt speichern (z.B. „TR_Example_CIP_Safety.STU“)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 191 TR-Electronic EDS-Datei hinzufügen:  EcoStruxure Control Expert neu starten und die DTM-Bibliothek aktualisieren  Projekt öffnen und das TR-Electronic Mess-System hinzufügen:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 13 of 52...
Seite 192 Eine DTM-Nachricht für die CIP-Safety-Verbindungen wird angezeigt (es sind zwei Verbindungen notwendig). Das ist in Ordnung, dieses Problem wird später angegangen, indem eine Sicherheitsausgangsverbindung hinzugefügt wird.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 52...
Seite 193 Browser die Eigenschaften für EIP öffnen:  Reiter IPConfig auswählen und die IP-Adresse 192.168.1.101 einstellen  Fenster schließen und Änderungen annehmen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 15 of 52...
Seite 194 Die Warnung Diese Adresse ist nicht eindeutig hat in diesem Fall keine Bedeutung, da sich beide DTMs auf das gleiche Gerät beziehen. Die DTM sieht jetzt folgendermaßen aus:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 52...
Seite 195 In der fdtConfiguration den Schalter Verbindung hinzufügen klicken und die Safety Output Verbindung hinzufügen. Unter General die vorgegebene SNN und SCID einfügen:  Mit OK bestätigen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 17 of 52...
Seite 196 Um die Werte beobachten zu können, müssen Animationstabellen (normal und safe) zum Projekt hinzugefügt werden:  Im Folgenden Neue Animationstabelle – Fenster mit OK bestätigen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 197 Die Tabellen sollten dann folgendermaßen aussehen:  Das Projekt kann jetzt generiert und an die SPS übertragen werden. Das Projekt anschließend speichern.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 19 of 52...
Seite 198 Übertragung Übertragen- markieren Schaltfläche klicken:  Nach der Übertragung OK klicken, um das Projekt auf der SPS zu starten:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 199 Wenn eine Sicherheitsverbindung aufgebaut wurde und dann unterbrochen wird, d.h. die Verbindung geht verloren, startet sie nicht automatisch wieder. Der Benutzer muss das CTRL-Bit für die Verbindung wieder auf "1" setzen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021...
Seite 200 Das Preset-Beispiel kann bei einer aktiven Verbindung zur Steuerung visuell nachvollzogen werden. In grün gehaltene Objekte sind aktiv (=1), in rot gehaltene Objekte sind inaktiv (=0):  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 52...
Seite 201 Abbildung 5: Ladder Diagram des Preset-Beispiels Befindet sich der Anwender im Wartungsmodus kann er den Preset direkt ausführen indem er die Variable „start_preset_tag“ auf den Wert 1 setzt:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021...
Seite 202 In der Safe-Section „Test_Calc_Safe“ kann der Anwender im Online-Modus ebenfalls einige Istwerte (unter anderem den Positionsistwert) beobachten: Abbildung 7: Istwerte in Variablen schreiben  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 52...
Seite 203 PC, auf dem das SNCT-Tool läuft, über eine Netzwerkkarte im gleichen IP-Adressbereich wie das Mess- System verfügen muss (z.B. 192.168.1.100). Auf Wunsch kann TR-Electronic den Kunden auch unterstützen, wenn ein Update benötigt wird.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved...
Seite 204  Software TR SNCT Device Applet für die CRC Berechnung: www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0016  Beispielprojekt für SCHNEIDER M580S Steuerung: www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0015  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 205 Stock photo _Safety Program Creation Technical _Configuration Example Information _Access to the safety-oriented data channel _Parameter Definition / CRC Calculation  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 27 of 52...
Seite 206 >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names EtherNet/IP™, CIP™, CIP Safety™ and ODVA™ are trademarks of ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 52...
Seite 207 4.3 Project build and Download ....................46 4.4 Preset ............................48 5 Firmware-Update ....................51 6 Download of Software, Examples and Libraries ..........52  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 208 Contents Revision index Revision Date Index 01/31/2020 First release 02/09/2021 Chapter 4.4 Preset added  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 209 The following documentation therefore also applies: ● see chapter “Other applicable documents” in the Safety Manual www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-GB-0142 ● and this optional "Technical Information"  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 210 The configuration of the measuring system must be carried out by qualified personnel only, see manual of “Control Expert” and the SNCT.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 52...
Seite 211 2.4 Conditions of use for software examples TR-Electronic GmbH cannot accept any liability or guarantee for error-free functioning of the safety program and application examples. The software examples available for download serve exclusively for demonstration purposes; they are used at the user's own risk.
Seite 212 EtherNet/IP- communication is not running. To get write access again after running an EtherNET/IP-connection one has to restart the encoder.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 213 Figure 3: Download of SCID and functional parameters You can check the SCID by pressing the button Upload. After a configuration download the encoder has to be restarted.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 214 Display to check the uploaded data: The SNN and the SCCRC/SCTS have to match the values in the Control Expert project (see chapter 4).  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 52...
Seite 215 ● SCHNEIDER ELECTRIC’s M580 Safety AddOn Hardware components in the project example: ● SCHNEIDER ELECTRIC’s M580 SIL3 (BMEP58CPROS3) ● TR-Electronic’s CDS582-10035 safety encoder  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 216 Start Control Expert and create a new project. After selecting the right PLC press OK:  Set a password for the project. We use “12345678”.  Save the project (i.e. “TR_Example_CIP_Safety.STU”)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 217 TR-Electronic EDS:  Restart the EcoStruxure Control Expert and update the DTM-library  Open the project and add a TR-Electronic-encoder by selecting Add… :  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 218 A DTM message for the CIP Safety connections is coming up (2 connections necessary). That is OK, we handle this issue later on by adding a Safety Output connection.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 52...
Seite 219  Go to the tab IPConfig and set the IP-address to 192.168.1.101  Close the window and accept the modifications.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 Page 41 of 52...
Seite 220 The warning this address is not unique can be neglected in this case because we have two DTMs on one physical device. The DTM looks like this:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 221 In the fdtConfiguration we click the button Add Connection and add the Safety Output connection. Under General we insert our SNN and the SCID:  Click OK.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01...
Seite 222 To see some values we add Animation Tables (normal and safe) to the project:  Click OK in the following “New Animation Table”-window  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 52...
Seite 223 The tables should then look like this:  We can now build the project and download it to the PLC. Do not forget to save.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021...
Seite 224 Mark PLC Run after Transfer and click the Transfer-button:  At the end of the transfer click OK to start the project on the PLC:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 52...
Seite 225 If a safety connection is established and gets interrupted (i.e. link lost) it does not start again automatically. The user has to set the CTRL-Bit for the connection to “1” again.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021...
Seite 226 The preset example can be visually reproduced with an active connection to the controller. Objects held in green are active (=1), objects held in red are inactive (=0):  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 227 Figure 5: Ladder diagram of preset examples If the user is in maintenance mode, he can execute the preset directly by setting the variable "start_preset_tag” to the value 1:  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/09/2021...
Seite 228 In the safe section "Test_Calc_Safe" the user can also observe some actual values (among others the actual position value) in the online mode: Figure 7: Write actual values in variables  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 52...
Seite 229 5 Firmware-Update If it is necessary to make an update of the encoder-firmware, TR-Electronic will provide update files specific to the encoders that need an update. With the help of the TR SNCT Device Applet it is possible to download this/these update files.
Seite 230  Software TR SNCT Device Applet for CRC calculation: http://www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0016  Example project for SCHNEIDER M580S controller: http://www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0015  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 52 TR-ECE-TI-DGB-0363 v01 02/09/2021...
Seite 231 Seite 2 - 24 Page 25 - 48 TR SNCT Device Applet _Programmierung des TUNID _Download der Safety-Konfiguration _Anzeige der Geräteinformationen _Update der Geräte-Firmware Technische Information...
Seite 232 TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de https://www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
Seite 233 9 Sprachumschaltung .................... 23 10 Fehlerbehebung ....................24 10.1 Log-Dateien .......................... 24 10.2 Impressum-Dialog ......................... 24  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 234 Inhaltsverzeichnis Contents ........................27 Revision index ......................29 1 Definition of symbols and notes ................ 30 2 Introduction ......................31 2.1 Use cases ..........................31 2.2 Known system configurations ....................31 2.2.1 FactoryTalk® Linx ....................32 3 Installation ......................33 3.1 Initial installation ........................
Seite 235 Hinweis in Kapitel 7.7 ergänzt 03.09.2020 Hinweis in Kapitel 2.2.1 zu „FactoryTalk® Linx“ ergänzt 07.07.2021  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 236 Symbol- und Hinweis-Definition 1 Symbol- und Hinweis-Definition bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.  TR Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 48 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03 07/07/2021...
Seite 237 2. Microsoft Windows 10 Home, 32bit / 64bit Als Systemanforderung wird ein installiertes .NET-Framework v4.5 oder größer vorausgesetzt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 238 Einleitung 2.2.1 FactoryTalk® Linx Im Zusammenspiel mit dem Service „FactoryTalk® Linx“ der Firma Rockwell kommt es zu Kommunikationsstörungen im Programm TRSNCT, weil die Netzwerkschnittstelle belegt ist und nicht parallel genutzt werden kann. In diesem Fall wird der Verbindungs- aufbau zwischen TRSNCT und dem angeschlossenen Gerät verhindert. Um dieses Problem zu beheben, müssen die Netzwerkeinstellungen für den FactoryTalk®-Dienst angepasst werden.
Seite 239 Die Installation wird automatisch durchgeführt und durch einen Setup Wizard gesteuert. Die im Installationspaket enthaltenen Dateien und Programme wurden vor Veröffentlichung von TR-Electronic signiert, so dass der Anwender den Ursprung und die Authentizität der Inhalte verifizieren kann. Abbildung 4: Setup-Wizard - Einstiegsbildschirm.
Seite 240 Installation Der Installations-Rechner kann TR-Electronic nur dann als Herausgeber verifizieren, wenn eine Verbindung zum Internet besteht. Während der Installation verlangt das Setup nach Administratorrechten zur Änderung von Einstellungen. Hiernach sollen alle Dateien der Anwendung im Programme- Verzeichnis des Windows-Rechners installiert werden.
Seite 241 Ein Update der Anwendung ist einfach dadurch möglich, dass ein aktualisiertes Setup- Paket erneut auf dem Zielsystem ausgeführt wird. Der Setup-Installer führt die Aktualisierung der Anwendung automatisch durch.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 242 Benutzeroberfläche 4 Benutzeroberfläche Bei der Benutzeroberfläche der Anwendung TRSNCT handelt es sich um eine dialogbasierte Windows-Oberfläche, deren Teilfunktionen in Abhängigkeit der verfügbaren Anwendungsfälle in Reiter aufgeteilt worden ist (vgl. Abbildung 7). In Abhängigkeit Betriebsmodus Fähigkeiten parametrierten Gerätebaureihe sind mehr oder weniger Reiter verfügbar. Abbildung 7: Benutzeroberfläche der Anwendung TRSNCT.
Seite 243 CD_582M-EIP betrieben werden soll. Das Feld MAC-Adresse zeigt die MAC-Adresse des Geräts an, sobald ein Datenaustausch mit dem Gerät erfolgt ist.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 244 Anwendungsfall „Gerätekennung“ 5.1 Funktion „Identifizieren“ Die Funktion Identifizieren sendet einen Trigger-Beacon-Request an das angewählte Gerät. Das Gerät zeigt den Empfang des Requests durch ein entsprechendes Blink-Muster an. Der Anwen- der kann damit verifizieren, dass das richtige Gerät angewählt worden ist. Gleichzeitig liest das TRSNCT mehrere Gerätekennungen –...
Seite 245 Anzeigefeldern zu Anzeige gebracht. Der SCTS wird aus der aktuellen Systemzeit des Windows-Rechners ermittelt. Die Anzeige des Zeitstempels erfolgt im UTC-Format.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 246 Anwendungsfall „Safety-Konfiguration“ 6.1.2 Funktion „Kopieren“ Im Kontextmenü der Anzeigeelemente für SCTS und SCCRC kann der Anwender die berechneten Daten zur Safety-Konfiguration in die Zwischenablage kopieren und im Engineering-Tool, z.B. SCHNEIDER ELECTRICs Control Expert, einfügen. Abbildung 10: Kontextmenü Kopieren  TR Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 48 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 247 Die SCCRC und der SCTS sind Teil der Parameterdatei und werden in die Anwendung geladen. Der Anwender muss damit die CRC nicht neu berechnen, was zu einer Veränderung des Zeitstempels führen würde.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 248 Anwendungsfall „Safety-Konfiguration“ Abbildung 12: TRSNCT - Dialogfenster vor dem Öffnen gespeicherter Einstellungen Das Öffnen eines Parametersatzes aus der TRPX-Datei ist zu jedem Zeitpunkt möglich. Die zu diesem Zeitpunkt vorhandene Parametertabelle wird dabei überschrieben und die Einstellungen aus der TRPX-Datei werden stattdessen zur Anzeige gebracht.
Seite 249 Es werden die zuvor getroffenen Einstellungen übertragen. Ein Download ist nur mit berechneter SCCRC möglich. Das Gerät akzeptiert einen Download nur im Zustand „Configuring“ oder „Idle“.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 250 Anwendungsfall „SNCT Download“ 7.2 Funktion „Upload“ Die Funktion Upload liest die Geräte-SCID und das Safety Configuration Assembly aus dem angewählten Gerät. Hierbei werden die vom Gerät ermittelte SCCRC und der gespeicherte SCTS übertragen. Die Informationen zur Geräte-SCID und der Konfigurationsdatensatz werden lokal auf dem Windows-Rechner in einer Datei gespeichert.
Seite 251 Wenn die Sicherheitskonfiguration geschlossen ist, wird der Benutzer vor dem Zurücksetzen in einem Dialogfeld aufgefordert, sie zu öffnen oder den Vorgang abzubrechen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 252 Abbildung 15: TRSNCT - Dialogfenster mit Auswahldialog für die FIB-Datei.  TR-Electronic stellt bei einem Update ein Set aus FIB- und BIN-Dateien zur Verfügung. FIB und BIN-Dateien müssen zueinander passen. Nur wenn die FIB-Datei erfolgreich übertragen wurde, kann ein Firmware-Binary installiert werden.
Seite 253 Abbildung 16: Auswahl der Spracheinstellung Bei einem Betrieb auf Systemen mit nicht aufgeführten Lokalisierungen wird automatisch die Default-Einstellung verwendet.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 254 Fehlerbehebung 10 Fehlerbehebung 10.1 Log-Dateien Die Anwendung TRSNCT schreibt Log-Dateien im ASCII-Format nach jedem Programmstart mit. Die Log-Dateien liegen unterhalb des Installationsordners im Ordner logs. Die Log-Dateien geben Aufschluss über Anwendungsfälle und Fehlerbehandlung. 10.2 Impressum-Dialog Der Anwender kann Informationen zur Anwendung und insbesondere den Versionsstand über den Menüpunkt Hilfe|Über aufrufen.
Seite 255 _Download of the safety configuration _Display of the device information _Update of the device firmware Technical Information  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 256 D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de https://www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written consent of the manufacturer.
Seite 257 9 Sprachumschaltung .................... 23 10 Fehlerbehebung ....................24 10.1 Log-Dateien .......................... 24 10.2 Impressum-Dialog ......................... 24  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 258 Contents Contents ........................27 Revision index ......................29 1 Definition of symbols and notes ................ 30 2 Introduction ......................31 2.1 Use cases ..........................31 2.2 Known system configurations ....................31 2.2.1 FactoryTalk® Linx ....................32 3 Installation ......................33 3.1 Initial installation ........................
Seite 259 Note in chapter 7.7 added 09/03/2020 Note in chapter 2.2.1 referring to FactoryTalk® Linx 07/07/2021  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 260 Definition of symbols and notes 1 Definition of symbols and notes indicates important information or features and application tips for the product used.  TR Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 48 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03 07/07/2021...
Seite 261 1. Microsoft Windows 10 Professional, 32bit / 64bit 2. Microsoft Windows 10 Home, 32bit / 64bit The system requirement is an installed .NET framework v4.5 or higher.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 262 Introduction 2.2.1 FactoryTalk® Linx In conjunction with Rockwell Automation’s engineerings systems the serivce "FactoryTalk® Linx" will prevent failure-free operation of the TRSNCT program. This service prevents a connection between TRSNCT and the connected device as the FactoryTalk® Linx service will allocate the underlying network interface. This issue may be resolved by a modification of the service’s network settings.
Seite 263 The installation is performed automatically and controlled by a Setup Wizard. Before publication, the files and programs contained in the installation package were signed by TR-Electronic, so that the user can verify the origin and authenticity of the contents. Figure 4: Setup Wizard - Initial screen.
Seite 264 Installation The installation computer can verify TR-Electronic as publisher only if there is a connection to the internet. During installation, the setup requires administrator rights to change settings. According to this, all files of the application should be installed in the Programs directory of the Windows computer.
Seite 265 An update of the application is possible simply by running an updated setup package again on the target system. The setup installer automatically updates the application.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 266 User Interface 4 User Interface The user interface of the TRSNCT application is a dialog-based Windows interface whose sub-functions have been divided into tabs depending on the available use cases (see Figure 7). More or less tabs are available depending on the operating mode and the capabilities of the parameterized device series.
Seite 267 CD_582M-EIP is to be operated. The MAC address field shows the MAC address of the device as soon as data can be exchanged with the device.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 268 Use case “Device identification” 5.1 Function “Identify” The Identify function sends a Trigger Beacon request to the selected device. The device indicates receipt of the request by a corresponding LED flashing pattern. The user can thus verify that the correct device has been selected.
Seite 269 The SCTS is determined from the current system time of the Windows computer. The time stamp is displayed in UTC format.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 270 Use case “Safety configuration” 6.1.2 Function “Copy” In the context menu of the display elements for SCTS and SCCRC, the user can Copy the calculated safety configuration data to the clipboard and paste it into the engineering tool, e.g. SCHNEIDER ELECTRICs Control Expert. Figure 10: Context menue Copy ...
Seite 271 The SCCRC and the SCTS are part of the parameter file and are loaded into the application. This means that the user does not have to re-calculate the CRC, which would lead to a change in the timestamp.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 272 Use case “Safety configuration” Figure 12: TRSNCT - Dialog box before opening saved settings Opening a parameter set from the TRPX file is possible at any time. The existing parameter table is overwritten and the settings from the TRPX file are displayed instead.
Seite 273 The previously performed settings are transferred. A download is only possible with calculated SCCRC. The device accepts a download only in the state "Configuring" or "Idle".  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 274 Use case “SNCT Download” 7.2 Function “Upload” The Upload function reads the device SCID and Safety Configuration Assembly from the selected device. The SCCRC determined by the device and the stored SCTS are transferred. The device SCID information and the configuration data set are stored locally on the Windows computer in a file.
Seite 275 Afterwards the device is in the state "Waiting for TUNID". If the safety configuration is closed, before resetting a dialog box prompts the user to open it or to cancel the process.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021...
Seite 276 Figure 15: TRSNCT - Dialogue window with selection dialogue for the FIB file.  TR-Electronic provides a set of FIB and BIN files for an update. FIB and BIN files must match. Only if the FIB file has been transferred successfully, a firmware binary can be installed.
Seite 277 Figure 16: Selecting the language setting When running on systems with unlisted localizations, the default setting is used automatically.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/07/2021 TR - ECE - TI - DGB - 0364 - 03...
Seite 278 Troubleshooting 10 Troubleshooting 10.1 Log files The TRSNCT application writes log files in ASCII format after each program start. The log files are located below the installation folder in the logs folder. The log files provide information on use cases and error handling. 10.2 Imprint dialog The user can call up information on the application and in particular the version status via the menu item Help|About.
Seite 279 Seite 1 - 25 Page 27 - 51 Absolut Encoder CD_582_-EIP EtherNet/IP / CIP Safety Parametrierung mit Rockwell Steuerungssystem Compact Guard Logix (1769-L33ERMS) CDV582 CDS582 / CDH582 Abbildungen ähnlich _Sicherheitsprogramm erstellen _Konfigurationsbeispiel _Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal _Parametrierung / CRC Berechnung Technische Information...
Seite 280 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken EtherNet/IP™, CIP™, CIP Safety™ und ODVA™ sind eingetragene Warenzeichen der ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 281 4.3 Positionswerte als DINT ......................20 4.4 Preset ............................21 5 Firmware Update ....................24 6 Software Download, Beispiele und Bibliotheken ..........25  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 282 Inhaltsverzeichnis Änderungs-Index Änderung Datum Index 11.03.2021 Erstausgabe Allgemeine Anpassungen 20.04.2021 Übersetzung eingebracht  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 04/20/2021...
Seite 283 Safety Configuration Identifier Safety Integrity Level SNCT Safety Network Configuration Tool Safety Network Number TUNID Target Unique Network Identifier  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 5 of 51...
Seite 284 2.3 Personalqualifikation Die Konfiguration des Mess-Systems darf nur von qualifiziertem Fachpersonal – Studio 5000 Logix Designer durchgeführt werden, siehe Sicherheitshandbuch.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 04/20/2021...
Seite 285 2.4 Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele Für das fehlerfreie Funktionieren des Sicherheitsprogram- Anwendungsbeispiele übernimmt TR-Electronic GmbH keine Haftung und keine Gewährleis- tung. Die zum Download angebotenen Softwarebeispiele dienen ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved...
Seite 286 Schnittstellen-Benutzerhandbuch) Mit Hilfe des SNCT (Button Rücksetzen): Abbildung 1: TR SNCT Device Applet Ein zurückgesetztes Mess-System hat die SNN FFFF_FFFF_FFFF.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 287 Mess-System. (z.B. 192.168.1.100). Mit Hilfe der Identifizieren-Schaltfläche kann die Verbindung zum Mess-System überprüft werden (LEDs blinken). Abbildung 2: TR SNCT Device Applet  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 288 Falls das Mess-System eine Zweitschnittstelle besitzt wird der entsprechende Reiter vom SNCT automatisch eingeblendet. Die Zweitschnittstellenparameter können hier eingestellt werden: Abbildung 3: TR SNCT Device Applet Zweitschnittstelle parametrieren  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 289 Für das Projektbeispiel verwendete Hardware-Komponenten: ● Compact Guard Logix (1769-L33ERMS) von Rockwell Automation Technologies ● CDS582-10035 Sicherheits - Mess-System von TR-Electronic  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 11 of 51...
Seite 290 SPS ausgewählt wurde und der Name vergeben wurde, mit Weiter fortfahren:  Abschluss der Anlage des neuen Projektes mit Beenden. Es wird im Beispiel kein Schutz definiert:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 291 Im EDS Wizard Register single file auswählen und die Gerätebeschreibung von TR auswählen:  Weiter, bis zur endgültigen Installation  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 13 of 51...
Seite 292  TR-Electronic Mess-System hinzufügen:  Mit Klick auf den Button Erstellen wird das Gerät hinzugefügt und kann parametriert werden.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 04/20/2021...
Seite 293 Im Fenster Neues Module unter Module-Definition den Button Ändern klicken -> im Fenster Module-Definition das Modul TR Grey Channel 1 auswählen und mit OK bestätigen:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 294 SIL2-Mess- System handelt (siehe Typenschild). Ein SIL2-Mess-System läuft nicht mit einem SIL3-Parametersatz an.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 295 Die grauen Parameter können mit Doppelklick auf den Eintrag Steuerungs-Tags eingestellt werden:  Im Reiter Tags überwachen -> cdx582eip:C können die grauen Parameter vergeben werden:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 17 of 51...
Seite 296 Offline-Modus zu Herunterladen wechseln:  Im nächsten Fenster Herunterladen klicken. Hierbei muss sich der Schlüsselschalter in Position PROG befinden:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 297 Steuerung, läuft das Mess-System direkt an und es können die grauen und sicheren Istwerte bereits im Studio5000 unter den Steuerungs-Tags betrachtet werden (orange=sichere Eingangswerte; grau=graue Eingangswerte):  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 298 Nach einem erneuten Download des Projektes können jetzt die Positionsistwerte in den Steuerungs-Tags betrachten werden. Hierbei muss der Schlüsselschalter nach dem Download auf RUN gestellt werden!:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 51...
Seite 299 Nachdem die Preset-Routine im Projekt eingefügt ist, muss diese zyklisch aufgerufen werden. Darum wird die MainRoutine im SafetyTask um einen JSR-Aufruf erweitert, um die Preset-Routine anzuspringen:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 300 Variablen start_preset_tag kann der Preset-Vorgang gestartet werden. Er wird automatisch wieder beendet, wenn die Preset-Status-Bits preset_in_ok oder preset_in_error gesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 301 Eingangsverbindung und die sichere Ausgangsverbindung projektiert und aufgebaut sind (Executing). Das Preset-Beispiel kann bei einer aktiven Verbindung zur Steuerung visuell nachvollzogen werden. In grün gehaltene Objekte sind aktiv:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 302 PC, auf dem das SNCT-Tool läuft, über eine Netzwerkkarte im gleichen IP-Adressbereich wie das Mess- System verfügen muss (z.B. 192.168.1.100). Auf Wunsch kann TR-Electronic den Kunden auch unterstützen, wenn ein Update benötigt wird.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved...
Seite 303 Software TR SNCT Device Applet für die CRC Berechnung: www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0016  Dokumentation TR SNCT Device Applet www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0364  Beispielprojekt für Rockwell Steuerung: https://www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0019  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 25 of 51...
Seite 305 Stock photo _Safety Program Creation _Configuration Example Technical _Access to the safety-oriented data channel Information _Parameter Definition / CRC Calculation  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 27 of 51...
Seite 306 >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names EtherNet/IP™, CIP™, CIP Safety™ and ODVA™ are trademarks of ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 51...
Seite 307 4.3 Position values as DINT ......................46 4.4 Preset ............................47 5 Firmware update ....................50 6 Download of software, examples and libraries ..........51  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 308 Contents Revision index Revision Date Index 03/11/2021 First release General modifications 04/20/2021 Translation added  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 04/20/2021...
Seite 309 Safety Configuration Identifier Safety Integrity Level SNCT Safety Network Configuration Tool Safety Network Number TUNID Target Unique Network Identifier  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 31 of 51...
Seite 310 The configuration of the measuring system must be carried out by qualified personnel only, see manual of Studio 5000 Logix Designer – and TR Safety Manual.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 311 2.4 Conditions of use for software examples TR-Electronic GmbH cannot accept any liability or guarantee for error-free functioning of the safety program and application examples. The software examples available for download serve exclusively for demonstration purposes; they are used at the user's own risk.
Seite 312 With the help of the SNCT (Button Reset): Figure 1: TR SNCT Device Applet A reset measuring system has the SNN FFFF_FFFF_FFFF.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 51...
Seite 313 (e.g. 192.168.1.100). The Identify button can be used to check the connection to the measuring system (LEDs flash). Figure 2: TR SNCT Device Applet  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 314 SNCT. The secondary interface parameters can be set here: Figure 3: TR SNCT Device Applet: Parameterize second interface  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 51...
Seite 315 ● Studio5000 Logix Designer Version 32.00.00 Hardware components in the project example: ● Compact Guard Logix (1769-L33ERMS) of Rockwell Automation Technologies ● CDS582-10035: Safety - measuring system from TR-Electronic  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 316 Next:  Completion of the creation of the new project with Finish. No protection is defined in the example:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 317 Choose Register a single file in the EDS Wizard and choose the TR device description file:  Click Next, until the final installation  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 318  Add TR-Electronic measuring system:  By clicking the Create button, the device is added and can be parameterized.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 04/20/2021...
Seite 319 In the New Module window under Module Definition click the Change button -> in the Module Definition window select the TR Grey Channel 1 module and confirm with OK:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 320 It must be noted that the SIL level must be set to SIL2 here if it is a SIL2 measuring system (see type plate). A SIL2 measuring system does not start with a SIL3 parameter set.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 51...
Seite 321 The grey parameters can be set by double-clicking on the Controller Tags entry:  In the tab Monitor Tags -> cdx582eip:C the grey parameters can be assigned:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 322 PC via USB. Switch from Offline Mode to Download for transfer:  In the next window click Download. The key switch must be in the PROG position:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 51 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01...
Seite 323 Studio5000 under the controller tags (orange=safe input values; grey=grey input values):  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 324 After a renewed download of the project, the position actual values can now be viewed in the controller tags. Here the key switch must be set to RUN after the download!  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 325 After the preset routine has been inserted in the project, it must be called cyclically. Therefore, the MainRoutine in the SafetyTask is extended by a JSR call to start the preset routine:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 326 It is automatically finished again when the preset status bits preset_in_ok or preset_in_error are set.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 51...
Seite 327 (Executing). The preset example can be visually reproduced with an active connection to the controller. Objects kept in green are active:  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021...
Seite 328 IP address range as the measuring system (e.g. 192.168.1.100). If requested, TR-Electronic can also support the customer when an update is needed.  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 329 Software TR SNCT Device Applet for the CRC calculation: www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0016  Documentation TR SNCT Device Applet www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0364  Example project for Rockwell control: https://www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0019  TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/20/2021 TR-ECE-TI-DGB-0370 v01 Page 51 of 51...
Seite 330 Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
Seite 331 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36...
Seite 332 Baugröße / Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
Seite 333 Baugröße / Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Baugröße / Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx, 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
Seite 334 Baugröße / Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
Seite 335 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Baugröße / Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
Seite 336 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Seite 337 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type: IMV36, IMS36, IMF36...
Seite 338 Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
Seite 339 Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
Seite 340 Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
Seite 341 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
Seite 342 CODE BINAER VERSORGUNGSSPANNUNG 10-30VDC VERLUSTLEISTUNG < 4W ANSCHLUSSART 1X4P.M12-STECKER (A-COD) 1X5P.M12-BUCHSE (A-COD) 2X4P.M12-BUCHSE (D-COD) ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL GEGENSTECKER NEIN FLANSCHART ZB36 3xM3+3xM4 WELLENVARIANTE WIRE Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 343 0,81 mm VERSIONSNR DOKUMENTATIONS-NR DOKUMENTE ZWEITSCHNITTSTELLE ANZAHL_DATENBITS STECKERBELEGUNGSNR_2 TR-ECE-TI-DGB-0332 B10d 1,00E+5 ECCN: UL-ZULASSUNGEN USA+KANADA Allgemeine Daten zu K-SL30-05000-130-1 Artikel-Nummer(n) 40720003 Gehäusebauform 130 mm Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 344 - Sinus 50…2000 Hz Schock - Kennwert <= 250 m/s² - Halbsinus 11 ms Arbeitstemperatur - Standard -20…+70 °C Lagertemperatur, trocken -30…+85 °C Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 345 CDW582M*8192/65536 EIP+SSI SL3005 Bestellnr.: CDW582M-10029 12.7.2023 / 010103010105031358 SIL3 (nur Drehgeber) Umgebungsbedingungen Fortsetzung Schutzart - Standard IP64 - Hinweis gemäß Einbauvorschrift Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 346 ☎ 8tief/deep ✄ ✄ ✄ ✄ Tel. +49 7425 228-0 Drawing-No. only für this type valid ✂ ✂ ✂ ✂ www.tr-electronic.de ✁ ✁ ✁ ✁ cable length Seillänge Datum Name CDW-582-M, pull of rope encoder gear ratio ca. 3turn/m Übersetzung ca.
Seite 347 Steckerbelegung / Pin assignment CD_582 EtherNet/IP / CIP Safety Potentialausgleich / Potential equalisation IP-Adresse / IP address - Valid addresses = 1 – 254 Rücksetzen auf Werkseinstellungen / Reset to factory settings - D: TR-ECE-BA-D-0163 - GB: TR-ECE-BA-GB-0163 Flanschstecker / Male socket (M12x1-4 pol.
Seite 348 Steckerbelegung / Pin assignment Status-LEDs LED1: MOD, Module Status LED (grün/rot / green/red) LED2: NET, Network Status LED (grün/rot / green/red) LED3: PORT1, Link/Data Activity (grün/gelb / green/yello) LED4: PORT2, Link/Data Activity (grün/gelb / green/yello) EIN / ON AUS /OFF BLINKEND / FLASHING LED1: MOD grün / green...

TR-Electronic CD 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CD 582 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CD 582 Serie