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Inbetriebnahme/Konfiguration
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Inbetriebnahme/Konfiguration
5.1
Konfiguration in TwinCAT
Eine EtherCAT-P-Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programm
genutzt werden können.
Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT-P-Box
in TwinCAT beschreibt:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216
5.2
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001
angewählt werden).
Abb. 52: Auswahl des PDO Restore default parameters
Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den
Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK.
Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt.
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Version: 1.1
EPP2xxx
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