Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch Seite 32

Hinweise für die Reglereinstellung
2.3 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Formel für PI-Regler
Für die Sprungantwort des PI-Reglers im Zeitbereich gilt:
t = Zeitdauer seit dem Sprung der Eingangsgröße
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Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05