Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch Seite 261

Funktionen des Beispielprogramms
Das Beispiel Example 455 C setzt sich im wesentlichen aus den beiden
Funktionsbausteinen PID_FM (FB 31) und PROC_C (FB 100) zusammen. PID_FM
verkörpert dabei den Regler, und PROC_C simuliert eine Regelstrecke mit Ausgleich dritter
Ordnung (siehe nachstehende Abbildung).
Bild 13-5
Der Funktionsbaustein PROC_C bildet eine Reihenschaltung aus drei Verzögerungsgliedern
1. Ordnung nach (siehe nachstehende Abbildung). Zum Ausgangssignal des Stellgliedes
wird immer die Störgröße DISV hinzuaddiert, so dass an dieser Stelle Streckenstörungen
manuell aufgeschaltet werden können. Über den Faktor GAIN lässt sich die statische
Streckenverstärkung bestimmen.
Bild 13-6
Bausteinstruktur
Das Beispiel 2 setzt sich zusammen aus der Funktion APP_2, die die Bausteine für den
Regler und die simulierte Strecke umfasst, sowie aus den Aufrufbausteinen für Neustart
(OB 100) und einer Weckalarmebene (OB 35 mit 100 ms Zeittakt).
Tabelle 13- 2 Bausteine des Beispiels 2
OB 100
OB 35
FC100
FC101
FB 31
FB 100
DB 100
DB 31
Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05
Beispiel Example 455 C, Regelkreis
Aufbau und Parameter des Strecken-Bausteins PROC_C
Baustein
(in der Symbolleiste)
APP_2
SIM_455
PID_FM
PROC_C
PROCESS
DB_PID_FM
Name
Neustart-OB
Zeitgesteuerter OB: 100 ms
Beispiel 2
Prozesswertübertragung in der 455e C
Kontinuierlicher Regler in der 455 C
Strecke für kontinuierlichen Regler
Instanz-DB zu PROC_C
Instanz-DB zu PID_FM
13.2 Anwendungsbeispiel für die FM 455 C
Beschreibung
Beispiele
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