Siemens SIMATIC S7-400 Bedienhandbuch Seite 262

Beispiele
13.2 Anwendungsbeispiel für die FM 455 C
Parameter der Modellregelstrecke für kontinuierliche Regler
Das folgende Bild zeigt das Funktionsschema und die Parameter der Regelstrecke.
*)
Bild 13-7
Parameter und Sprungantwort
Anhand einer konkreten Parametrierung eines kontinuierlichen Reglers mit PID-Wirkung wird
die Reaktion eines Regelkreises mit simulierter PT-Regelstrecke 3. Ordnung gezeigt. Die
eingestellten Streckenparameter mit jeweils 10 s Verzögerungszeit bilden annähernd das
Verhalten einer Druckregelung oder einer Füllstandsregelung nach.
Einstellung einer der Verzögerungszeiten TM_LAGx = 0 s reduziert die Ordnung der Strecke
um ein Grad.
Das Kurvendiagramm (Konfigurationswerkzeug) zeigt das Übergangs- und
Einschwingverhalten des geschlossenen Regelkreises nach einer Reihe von
Sollwertänderungen von jeweils 20 Prozent des Messbereiches (siehe nachstehende
Abbildung). Die Tabelle enthält die aktuell eingestellten Werte der relevanten Parameter für
Regler und Strecke.
Regler:
GAIN
TI
TD
TM_LAG
262
Vorbelegung bei Neuerstellung des Instanz-DB
Funktionsschema und Parameter des Streckenmodells PROC_C
Parameter Typ
REAL
TIME
TIME
TIME
Parametrierung
1.535 Proportionalbeiwert
22.720 s Integrationszeit
5.974 s Differenzierzeit
1.195 s Verzögerungszeit des D-Anteils
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05
Beschreibung
Reglerbaugruppe FM 455