Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 97

Firmwarebeschreibung
1.2.2
Arbeitsweise
Bild 1.2.1/1 zeigt die Struktur des Temperaturreglers mit Selbsteinstellung.
Zu dem PID-Regler, wie er in Kapitel 1 beschrieben ist, kommen folgende Funktionseinheiten
hinzu:
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Selbsteinstellung,
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PID-Regler wird robust.
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Die Funktionseinheit "Selbsteinstellung" führt die Prozeßidentifikation durch und ermittelt die
optimalen Reglerparameter. Sie hat auch während der Phase der Selbsteinstellung die Pro-
zeßkontrolle. Nach Beendigung der Selbsteinstellung Übernimmt der robuste PID-Regler die
Prozeßkontrolle.
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Die Funktionseinheit "~arameter-Überwachung" (Schwingungsdetektor) kontrolliert, ob die
Regelstrecke ihr Verhalten sehr geändert hat, reduziert gegebenenfalls die Reglerverstär-
kung und erhöht die Nachstellzeit.
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Aus dem herkömmlichen PID-Regelalgorithmus wird ein robuster PID-Regler, der unemp-
findlich ist bezüglich kleiner Streckenänderungen, wie sie z. B. Kunststoffgranulatwechsel
verursachen.