Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 211

Hinweise für die Reglereinstellung
änderung wird ein gut gedämpfter, schwingungsfreier Übergang erreicht. Ein Regler mit D-An-
teil ist jedoch nicht angebracht, wenn eine Regelstrecke mit pulsierenden Meßgrößen, z. B. bei
Druck- oder Durchflußregelungen, vorliegt.
PI-Reg ler
7
Eingangsgröße
I
I
t
A
I
I
Y
I
Sprungantwort
des
I stetigen Reglers
I
I
A
Ausgangsgröße
1
I
t
X
I
I
Sprungfunktion
I
auf den
I
Reglereingang
I
Ausgangsgröße
Bild
4.314
Die Sprungantwort eines PI-Reglers
100 %
0 %
I
Sprungantwort
des
unstetigen Reglers