Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 222

Hinweise für die Reglereinstellung
t
Optimum !
I
T D = ~ TD
opt
t
TN= 2 TN
opt
I
T K R = ~ KR
opt
Bild
4.912
Empfindlichkeit der optimalen Reglereinstellung gegenüber Änderungen der Reglerparameter