Firmwarebeschreibung
Die Stellgröße (Sk) ergibt sich aus
umgerechnet in einen Wert in Prozent der Abtastzeit.
Die einzelnen Pfade können durch Nullsetzen der zugehörigen Parameter TN, TD abgeschaltet
werden. Wenn der P-Pfad abgeschaltet werden soll, muß die Verstärkung KR
=
0 eingegeben
werden; Kp wird intern auf 1 gesetzt.
Die Integration wird zur Vermeidung des Wind-up-Effektes unterbrochen, wenn die Stellgröße
&
100 % erreicht hat oder wenn die Stellgröße beim Zweipunktregler weniger als -1 2 % beträgt
(dies gilt nur beim reinen Heizregler). Außerdem kann bei einem reinen Heizregler der I-Anteil
nie negativ werden. Bei einem reinen Kühlregler gilt entsprechend: +12% und I-Anteil immer
negativ. Der Differentiationszweig enthält einen Filter erster Ordnung zur Dämpfung des Stel-
leingriffs.
Die berechnete Stellgröße wird in eine
-
durch Heiz-Kühl-Verhältnis unterschiedene
-
Heiz-
bzw. Kühlzeit in Form von Vielfachen von 50 bzw. 60 ms umgerechnet. Bei Pt 100-Betrieb gilt
entsprechend ein Vielfaches von 80 ms (bei angewählter Sonderfunktion ein Vielfaches von 55
ms).
1
.I
.2
lstwertbearbeitung
Die Analogeingänge (Reglereingänge) werden zyklisch eingelesen und auf Drahtbruch geprüft.
Je nach angewähltem Gebertyp wird nach einer hinterlegten Kennlinie linearisiert und ein Tem-
peraturwert berechnet (Ausnahme lineare Geber). Bei Thermoelementen erfolgt eine Ver-
gleichsstellenkompensation auf der Baugruppe. Thermoelemente geben eine Spannung ab, die
der Temperaturdifferenz (T1-T2) Über dem Thermoelement proportional ist. Um die Absoluttem-
peratur zu bestimmen, muß die Temperatur der Vergleichsstelle kompensiert werden.
F -
r - i
P ,
,
r
G
u u
I
I
I
I
Meßstelle
Temperatur Tl
I
Vergleichstelle mit Temperatur T2
für die Thermospannung UTh gilt: UTh
=
k
.
(T1
-
T2 )
M
(k
=
Konstante abhängig vom Thermoelementtyp)