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digiCLIP DF31 CAN
6.8 CAN-Beispiele
Beispiel 1:
Lesen des Brutto−Messwertes als REAL32−Wert über SDO−Transfer vom di-
giCLIP mit Geräteadresse 3.
Protokoll an digiCLIP (alle Werte als Hex−Zahl):
Identifier 1.Byte
0603
40
CAN-
Lesen
Identifier
Erläuterung:
0603:
2.Byte 30 ; 3.Byte 61; 4.Byte 01: Index 6130, Subindex 01
Antwort vom digiCLIP:
Identifier
1.Byte
0583
43
CAN-
Quittung
Identifier
lesen
Beispiel 2:
Einstellen der Filtereckfrequenz auf 100 Hz.
Protokoll an digiCLIP:
Identifier
1.Byte
0603
2B
CAN-
Schrei-
Identifier
ben
Antwort vom digiCLIP:
Identifier
1.Byte
0583
60
CAN-
Quittung
Identifier
schreiben
A2089−2.0 de
2.Byte
3.Byte
30
61
Index
Index
Low-Byte
High-
Byte
2.Byte
3.Byte
30
61
Index
Index
Low-Byte
High-Byte
2.Byte
3.Byte
A0
61
Index
Index
Low-
High-
Byte
Byte
2.Byte
3.Byte
A0
61
Index
Index
Low-Byte
High-
Byte
4.Byte
5.Byte
01
Subindex
01= Kanal x
02= Kanal y
Geräteadresse 3
4.Byte
5.Byte
01
r0
Subin-
Messwert als REAL32 mit Low-
dex
4.Byte
5.Byte
01
78
Sub-
100 Hz
index
4.Byte
5.Byte
01
Sub-
index
6.Byte 7.Byte 8.Byte
X
X
X
don't care
6.Byte 7.Byte 8.Byte
r1
r2
Byte zuerst
6.Byte
7.Byte 8.Byte
X
X
don't care
6.Byte 7.Byte 8.Byte
X
X
X
don't care
67
X
r3
X
X
HBM
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