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digiCLIP DF31 CAN
4.2 Es wird kein Gerät am CANopen-Bus gefunden
• Kontrollieren Sie, ob die CAN−Bus−Schnittstelle am PC richtig installiert ist,
siehe Anleitung zur CAN−Adapter−Installation und Betriebsvoraussetzun-
gen.
• Falls das digiCLIP nicht die vom CAN−Netz verwendete Bitrate (auch als
Baudrate bezeichnet) benutzt, stellen Sie bei eingeschaltetem digiCLIP
mit den Drehschaltern vorübergehend eine andere Adresse ein. Nach jeder
Adressänderung wird die vom CAN−Bus verwendete Bitrate erneut geprüft
und ggf. die eigene Bitrate geändert. Lassen Sie dann vom digiCLIP−Assi-
stenten erneut nach Geräten suchen.
• Das digiCLIP unterstützt bei CANopen nur Bitraten zwischen 50 kbis/s und
1 Mbit/s. Kontrollieren Sie, ob das angegebene Netz eine zulässige Bitrate
verwendet.
• Prüfen Sie bei mehreren Geräten am CAN−Bus, ob jedes digiCLIP eine ei-
gene CAN-Adresse besitzt (keine doppelten Adressen im Netz).
Der obere Schalter am digiCLIP gibt die höherwertige Ziffer an: Eine Ein-
stellung von 1 oben und von 2 unten entspricht der dezimalen Adresse 12.
• Prüfen Sie, ob die Abschlusswiderstände am CAN-Bus korrekt gesetzt
sind:
das erste und das letzte Gerät am Bus (oder der PC) müssen die Wider-
stände aktiviert haben (DIP-Schalter im digiCLIP). Falls Sie mehr als ein
Gerät verwenden, dürfen alle anderen Geräte keine Widerstände aktiviert
haben.
• Rufen Sie das Programm PCANStat von Peak auf (Windows−Start−Menü,
Programme " PCAN).
Das Programm zeigt an, welche Teilnehmer PC−seitig am CAN−Bus vor-
handen sind. Bei DeviceNet sollte der Eintrag PCANLight_USB_Client vor-
handen sein, bei CANopen der Eintrag HBM_Client und das bei CANopen
gewählte CAN−Netz sollte angezeigt werden.
Am Status für die CAN−Schnittstelle des PCs können Sie auch erkennen,
ob der CAN−Bus ordnungsgemäß arbeitet (OK). Die Angabe BUSHEAVY
wird z. B. auch durch eine fehlerhafte Verschaltung verursacht. Überprüfen
Sie in diesem Fall alle Kabelverbindungen.
HINWEIS:
Die Anzeige im PCANStat-Fenster wird nur aktualisiert, wenn Daten trans-
feriert werden. Lassen Sie daher nach Änderungen z. B. nach Geräten su-
chen, um Änderungen erkennen zu können oder führen Sie einen Reset
des CAN−Busses durch.
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HBM
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