Inhaltsverzeichnis
Werbung
digiCLIP DF31 CAN
6.6 Elektronisches Datenblatt − EDS-Datei
Funktionalität und Eigenschaften eines CANopen-Gerätes sind in dem stan-
dardisierten elektronischen Datenblatt (Electronic Data Sheet, EDS) im
ASCII−Format beschrieben. Hierbei ist das EDS als eine Art Formblatt zu ver-
stehen, das alle Daten und Funktionalitäten eines Gerätes, wie sie über das
Netzwerk zugänglich sind, beschreibt.
Die finden die EDS-Dateien für die digiCLIP-CAN−Bus Module auf der digi-
CLIP-System-CD oder unter www.hbm.com/support.
6.7 CAN-Objektverzeichnis, sortiert nach Funktionsgrpn.
Das Objektverzeichnis (OV) strukturiert die Daten eines CANopen−Gerätes in
einer übersichtlichen tabellarischen Anordnung. Es enthält sämtliche Geräte-
parameter sowie alle aktuellen Prozessdaten, die damit auch über das SDO
zugänglich sind.
Das Objektverzeichnis ist in Bereiche unterteilt, die allgemeine Angaben über
das Gerät (Geräteidentifikation, Herstellername, etc.) sowie Kommunikations-
parameter enthalten bzw. die spezifische Gerätefunktionalität beschreibt. Die
Identifizierung eines Eintrags ("Objekt") des Objektverzeichnisses erfolgt über
einen 16−Bit−Index und einen 8−Bit−Subindex.
Über die Einträge des Objektverzeichnisses werden die "Anwendungsobjekte"
eines Gerätes wie z.B. Ein− und Ausgangssignale, Geräteparameter, Geräte-
funktionen oder Netzwerkvariablen in standardisierter Form über das Netz-
werk zugänglich gemacht.
6.7.1 Kommunikationsprofil
Das CANopen−Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA DS−301) regelt,
wie die Geräte Daten miteinander austauschen. Wie bei allen anderen Feld-
bus−Protokollen werden hierbei Echtzeitdaten und Parameterdaten unter-
schieden. CANopen ordnet diesen, vom Charakter her völlig unterschiedli-
chen Datenarten, jeweils passende Kommunikationselemente zu.
A2089−2.0 de
41
HBM
Werbung
Inhaltsverzeichnis
