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digiCLIP DF31 CAN
In-
Index
dex
(dez)
(hex)
100D 4109
0
100E
4110
0
1014
4116
0
1018
4120
1
1018
4120
2
2083
8323
0
2084
8324
1
3)
HBM: HBM-spezifische Definition;
DS301: Definition aus CiA Draft Standard 301, DS404: Definition aus CiA Draft Standard 404;
DR303: Definitionaus CiA Draft Recommendation 303
4)
Spalte Parametersatz: A: Wert wird in Applikations-Parametersatz gespeichert; C: Wert wird in Kommu-
nikations-Parametersatz gespeichert; _ : Wert wird in keinem Parametersatz gespeichert
6.7.2 Parametersatz und Werkseinstellung
Im digiCLIP-Assistenten wird mit dem Klick auf "Parameter im Gerät spei-
chern" oder "Werkseinstellung wieder herstellen" der Applikations-Parameter-
satz gelesen oder geschrieben. Dies ist in den Tabellen mit "A" markiert. Die
Kommunikations-Parameter werden im Zusatzdialog "PDO-Details" ge-
schrieben und geladen. Die betroffenen Objekte sind in den Tabellen mit "C"
markiert.
In-
Index
dex
(dez)
(hex)
1010
4112
0
1010
4112
1
A2089−2.0 de
Wert
RW
u8
RW u32
RW u32 COB−ID EMCY
RO u32 HBM: 011D hex
RO u32
DF31CAN:
0302hex
RO
VS
Visible String
(12 Zeichen)
RW
VS
Visible String
(16 Zeichen)
Wert
RO
u8
RW u32
Schreiben:
65766173
hex
Beschreibung
Node guarding: Life Time
Node guarding: Identifier
Identifier EMERGENCY−
Nachricht
CANopen Vendor−ID
CANopen Product−ID
HBM Seriennummer
Kanalbez. zur indiv. Festle-
gung durch den Anwender
Beschreibung
Parameter sichern: Unter-
stützte Funktionen (größter
unterstützter Subindex)
Alle aktuelle Applikations−
(„A"), Kommunikations−
(„C") und PDO−Mapping−
Parameter (Index
1000...9FFF) sichern.
43
DS301 C
DS301 C
DS301 −
DS301 −
DS301 −
HBM
−
HBM
A
DS301 −
DS301 −
HBM
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