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Das Kabel ist als geschirmtes Twisted−Pair−Kabel auszuführen und sollte
eine Impedanz von 120 Ohm und einen Widerstand von 70 mOhm/m haben.
Die Datenübertragung erfolgt über die Signale CAN−H und CAN−L mit einem
gemeinsamen GND als Datenbezugspotenzial. Optional kann auch eine
24−Volt−Versorgungsspannung mitgeführt werden.
In einem CANopen-Netzwerk können maximal 127 Teilnehmer angeschlossen
werden. Die Übertragungsgeschwindigkeit ist im Bereich von 10 kbit/s bis 1
Mbit/s in festgelegten Stufen einstellbar.
Die Länge eines CANopen−Netzwerkes ist abhängig von der Übertragungs-
geschwindigkeit und in der nachfolgenden Tabelle dargestellt.
Bitrate (kbit/s)
1000
500
250
125
100
50
HBM
Buslänge (m)
25
100
250
500
600
1000
digiCLIP DF31 CAN
A2089−2.0 de
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