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digiCLIP DF31 CAN
6.7.15
PDO-Transfer
In-
Index
dex
(dez)
(hex)
3400 13312
0
3401 13313
0
3402 13314
0
3403 13315
0
6F60 28512
0
A2089−2.0 de
Parameter
RW
u32
0: PDO−
Transfer mit
Messrate
(abhängig
von Filterfre-
quenz)
1...260000:
Zeit−gesteu-
erte Zyklus-
zeit in
0,1 ms,
asynchron
zur Messrate
RO
u32
tatsächliche
PDO−
Zykluszeit in
1 µs
RW
u8
0: „pre−ope-
rational"
setzen
1: „operatio-
nal" setzen
2: Zustand
wechseln
RW
u8
0: „pre−ope-
rational"
starten
1: „operatio-
nal" starten
RW
b8
1: freigege-
ben
0: gesperrt
Beschreibung
Übertragungs−Zykluszeit
der PDO, wenn PDO−
Übertragungsart = 254
(„asynchron manufacturer
specific") gewählt; siehe
Datenstruktur „PDO−
CommPar" in Kapitel 6.5.1
Übertragungs−Zykluszeit
der PDO in [µs], wenn
PDO−Übertragungs-
art = 254 gewählt, sonst
Rückgabewert = 0.
Schreiben: Zustand nur
dieses Moduls zwischen
„operational" und „pre−ope-
rational" ändern.
Lesen liefert den aktuellen
Zustand (0/1).
„Operational"−Zustand die-
ses Moduls nach Einschal-
ten der Versorgungsspan-
nung. Zustand „operatio-
nal" wird nur dann gewählt,
wenn auch Index 6F60 = 1
gesetzt.
PDO−Transfer freigeben
65
HBM
A
HBM
A
HBM
−
HBM
A
DS404 −
HBM
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