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In-
Index
dex
(dez)
(hex)
1000 4096
0
1001 4097
0
1002 4098
0 ROP u32
1003 4099
0
1003 4099
1
...
1004 4100
0
1004 4100
1
1004 4100
2
1005 4101
0
1008 4104
0
1009 4105
0
100A 4106
0
100B 4107
0
100C 4108
0
1)
RW: Lese- und Schreibzugriff
RO:
nur Lesezugriff
WO: nur Schreibzugriff
2)
Das Format beschreibt den Datentyp wie in Kapitel 6.4 benannt.
HBM
Wert
RO u32
00220194 hex
(konstant)
RO
u8
Bit 0 entspricht
Bit 0 in Index
6150 gesetzt;
Bit 1...7 immer
= 0
siehe Index
2011,
Subindex 1
RO
u8
RO u32
RO u32
RO u32
00020002 hex
(konstant)
RO u32
RW u32
RO
VS
Visible−String
RO
VS
Visible−String
RO
VS
Visible−String
RO u32
Node−ID
RW u16
Beschreibung
Gerät unterstützt Alarm−
und Analog−Input−Block ge-
mäß CiA DS404
Fehler−Register mit Status;
bevorzugt Status aus Index
6150 und Index 2011 über-
wachen!
Herstellerspezifisches
Fehler− Register;
entspricht System−Status 2
Fehlerzustände: Anzahl der
Einträge
Fehlerzustände
Max. Anzahl der unterstütz-
ten Empfangs- und Sende-
PDO
Max. Anzahl der unterstütz-
ten synchronen Empfangs-
und Sende-PDO
Max. Anzahl der unterstütz-
ten asynchronen Empfangs-
und Sende-PDO
COB−ID SYNC
Hersteller−Gerätebezeich-
nung (20 Zeichen)
Hersteller−Hardware−Ver-
sion (13 Zeichen)
Hersteller−Firmware−Ver-
sion (8 Zeichen)
Geräteadresse
Node guarding: Guard Time DS301 C
ROP:
nur Lesezugriff per SDO und PDO
WOP: nur Schreibzugriff per SDO und PDO
RWP:
Lese- und Schreibzugriff per SDO und PDO
Objekte mit dem Zusatz "P" können in ein SDO oder
PDO gemapped werden.
digiCLIP DF31 CAN
DS404 −
DS404 −
HBM
DS301 −
DS301 −
DS301 −
DS301 C
DS301 −
DS301 −
DS301 −
DS301 −
A2089−2.0 de
−
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