Dynamisches Pdo-Mapping - HBM digiCLIP DF31CAN Bedienungsanleitung

66
6.7.16

Dynamisches PDO-Mapping

In- Index
dex (dez)
(hex)
1400 5120 0
1400 5120 1...4
1401 5121 0
1401 5121 1...4
1600 5632 0
1600 5632 1...4
1601 5633 0
1601 5633 1...4
1800 6144 0
1800 6144 1...4
1801 6145 0
1801 6145 1...4
1A00 6656 0
1A00 6656 1...4
1A01 6657 0
1A01 6657 1...4
HBM
Parameter
RW u8
RW PDO-
Comm−Par
RW u8
RW PDO-
Comm−Par
RW u8
RW u32 PDO-
Mapping
RW u8
RW u32 PDO-
Mapping
RW u8
RW PDO-
Comm−Par
RW u8
RW PDO-
Comm−Par
RW u8
RW u32 PDO-
Mapping
RW u8
RW u32 PDO-
Mapping
digiCLIP DF31 CAN
Beschreibung
1. Empfangs−PDO−
Parameter:
Anzahl der Einträge
1. Empfangs−PDO−
Parameter
2. Empfangs−PDO−
Parameter:
Anzahl der Einträge
2. Empfangs−PDO−
Parameter
1. Empfangs−PDO−
Mapping:
Anzahl der Einträge
1. Empfangs−PDO−
Mapping
2. Empfangs−PDO−
Mapping:
Anzahl der Einträge
2. Empfangs−PDO−
Mapping
1. Sende−PDO−Parameter:
Anzahl der Einträge
1. Sende−PDO−Parameter DS301 C
2. Sende−PDO−Parameter:
Anzahl der Einträge
2. Sende −PDO−Parameter DS301 C
1. Sende−PDO−Mapping:
Anzahl der Einträge
1. Sende−PDO−Mapping
2. Sende−PDO−Mapping:
Anzahl der Einträge
2. Sende−PDO−Mapping
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
DS301 C
A2089−2.0 de