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Achtung:
Die Beschleunigungen während der Korrekturwertaufnahme sollen möglichst gering oder
konstant sein.
Korrekturwert-Aufnahme abbrechen
Die Korrekturwert-Aufnahme können Sie nur mit Funktionsnummer 0 und Master-Interrupt
abbrechen.
7.5 Korrekturwerte lesen und schreiben
Ein kompletter Satz Korrekturwerte beinhaltet immer eine Stützpunktzahl von P08x + 2. D.h. beim
Lesen und Schreiben der Werte müssen immer die Stützpunkte von 0 bis P08x+1 gelesen oder
geschrieben werden. Im gemeinsamen RAM sind zwei Datenbereiche reserviert: einer zum Lesen
(BA+$50 bis BA+$6F) und einer zum Schreiben (BA+$70 bis BA+$8F). Zum Übertragen eines
Stützpunkts sind Stützpunktnummer, acht Korrekturkoeffizienten (K1 bis K8) und die BCC-Summe
über Stützpunktnummer und acht Koeffizienten nötig. Es handelt sich dabei ausschließlich um 16-
Bit-Datenworte.
Die BCC-Summe ist das Ergebnis einer EXOR-Verknüpfung der Operanden.
Ein Koeffizienten-Paar enthält den Real- und Imaginärteil des jeweiligen Vektors der Funktion.
K1/K2 = Koeffizienten der Grundschwindung der Fehlerfunktion
K3/K4 = Koeffizienten der 2. harmonischen Fehlerfunktion
K5/K6 = Koeffizienten der 3. harmonischen Fehlerfunktion
K7/K8 = Koeffizienten der 4. harmonischen Fehlerfunktion
Funktionsnummern:
$20: Lesen Korrekturwerte X1
$21: Schreiben Korrekturwerte X1
$22: Lesen Korrekturwerte X2
$23: Schreiben Korrekturwerte X2
Status-Antwortinterrupt:
$20xx
$21xx
$22xx
$23xx
Korrekturwerte Achse 1 gelesen
xx =
$00: 0K
$01: keine gültigen Korrekturwerte im Speicher
$02: falsche Stützpunktnummer
Korrekturwerte Achse 1 geschrieben
xx =
$00: 0K
$01: BCC-Fehler bei Übertragung
$02: falsche Stützpunktnummer
$03: falsche Achse
Korrekturwerte Achse 2 gelesen
xx =
$00: 0K
$01: keine gültigen Korrekturwerte im Speicher
$02: falsche Stützpunktnummer
Korrekturwerte Achse 2 geschrieben
xx =
$00: 0K
$01: BCC-Fehler bei Übertragung
$02: falsche Stützpunktnummer
$03: falsche Achse
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