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Verknüpfung Der Auswertefälle Am Ausgang; Ein- Und Ausgänge - Sick Lms5 Serie Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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Inhaltsverzeichnis
3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.2.3
Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang
3.8
Ein- und Ausgänge
46
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx
Die Option Manipulationsschutz schaltet das Auswertefeld:
Wenn ein Objekt, das kleiner oder gleich der ausgeblendeten Objektgröße ist, sich
für eine für den Manipulationsschutz konfigurierte Ansprechzeit vor der Laseraust‐
rittsöffnung des Geräts befindet.
Wenn das Gerät länger als die für den Manipulationsschutz konfigurierte
Ansprechzeit geblendet wird.
Auswertefeld
Für den Auswertefall wählen Sie aus den bereits konfigurierten Auswertefeldern ein
Feld aus. Seine Form muss zur Auswertestrategie passen
Seite
43.
Ausgang
Für den Auswertefall wählen Sie einen der Ausgänge aus. Wirken mehrere Auswerte‐
fälle auf einen Ausgang, müssen Sie bestimmen, wie die Ergebnisse der Auswertefälle
verknüpft werden
siehe „Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang", Seite
HINWEIS
Der jeweilige Ausgang muss für „Anwendung" konfiguriert sein.
Negieren des Ergebnisses
Durch Negieren des Ergebnisses wird der Ausgang der Feldauswertung umgekehrt. Der
verwendete Ausgang wird also z. B. dann geschaltet, wenn das Auswertefeld frei ist
oder wenn die Kontur unverletzt ist.
HINWEIS
Verwechseln Sie die Negation des Ergebnisses nicht mit der Einstellung Aktiv High/
Aktiv Low der Ausgänge
siehe „Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang", Seite
Wirken mehrere Auswertefälle auf einen Ausgang, müssen Sie bestimmen, wie die
Ergebnisse der Auswertefälle verknüpft werden. Die jeweiligen Ergebnisse können mit
UND bzw. mit ODER verknüpft werden.
SOPAS ET: Projektbaum, LMS..., Parameter, Netzwerk/Schnittstellen/IOs, Digitale Ausgänge.
Die Ausgänge sind in der Voreinstellung als Aktiv Low konfiguriert. Sie können diese
auch als Aktiv High konfigurieren.
Zurücksetzen eines Ausgangs
In der Grundeinstellung werden die Ausgänge sofort in den inaktiven Zustand zurückge‐
setzt. Sie können eine Verzögerung von bis zu 10 s konfigurieren (z. B. um eine Hupe zu
aktivieren oder um das Ausgangssignal an eine SPS weiterzugeben).
Alternativ können Sie den Ausgang auch über einen Eingang zurücksetzen. Der Aus‐
gang wird erst dann zurückgesetzt, wenn der zugeordnete Eingang den konfigurierten
Status annimmt.
Digitale Eingänge
Der LMS5xx Lite hat zwei, der LMS531 Lite hat drei, der LMS5xx PRO/Heavy Duty hat
vier digitale Eingänge. Diese Eingänge können verschiedene Auswertefälle aktivieren
siehe „Auswertefälle", Seite
43.
siehe „Auswertefelder",
46.
46.
8013795/1CRR/2022-02-18 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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