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Instandhaltung
Reparatur
Programmieren von Ethernet-Motoren
Wenn ein neuer Ethernet-Motor von MagneMover LITE entweder im Rahmen der Installation
eines neuen Systems oder im Austausch für einen vorhandenen Motor installiert wird, muss er
mit der entsprechenden „Motor ERF Image"-Datei (motor_image.erf) programmiert werden.
HINWEIS: Ab Werk werden MagneMover LITE-Motoren lediglich mit einem
vorinstallierten, sehr grundlegenden Motor-Softwareabbild versendet. Vor der
Verwendung müssen sie mit der Software programmiert werden, die mit den
Motoren mitgeliefert wurde.
Erforderliche Werkzeuge und Ausrüstung
•
Computer mit einem Ethernet-Port und einem Web-Browser.
•
MICS-Datei des Transportsystems
•
„Motor ERF Image"-Dateien.
Vorgehensweise
1.
Überarbeiten Sie den Eintrag in der MICS-Datei im Hinblick auf den neuen Motor
(siehe
Abbildung 19
Ändern Sie die <IP_addr>- oder <Track_location>-Elemente für den Motor nicht.
•
•
2.
Laden Sie die MICS-Datei zu allen Knotenpunktsteuerungen hoch.
3.
Schalten Sie die Logik-Versorgung zu dem neuen Motor ein und aus, um den Motor zu
einer Abfrage seiner Netzwerkbereitstellung zu zwingen.
4.
Laden Sie die „Motor ERF Image"-Dateien (motor_image.erf) mit der
Knotenpunktsteuerungswebschnittstelle auf alle Knotenpunktsteuerungen hoch und
programmieren Sie die Masters und Slaves des Motors. Einzelheiten hierzu finden Sie
im Node Controller Interface User Manual.
HINWEIS: Starten Sie die Knotenpunktsteuerung neu, um die Änderungen zu
5.
Setzen Sie die Pfade zurück, für die die Motoren programmiert wurden (z. B. unter
Verwendung des Host-Controllers oder von NCHost TCP Interface Utility,
Einzelheiten hierzu finden Sie im NCHost TCP Interface Utility User Manual).
80
Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020
und
Tabelle
Aktualisieren Sie das <Mac_addr>-Element mit der MAC-Adresse des neuen
Motors.
Aktualisieren Sie das <Orientation>-Element mit der Ausrichtung des neuen
Motors.
übernehmen.
15).
MagneMotion
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Fehlerbehebung
