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Tabelle 8: Fehlerbehebung bei Stromversorgungsproblemen (Fortsetzung)
Symptom
Motor meldet „Not in operational
mode".
Nach dem mehrfachen Aus- und
Einschalten der
Versorgungsspannung für die
+36 V-DC-Antriebskraftleitung
setzt der Motor den
Unterspannungsfehler nicht
zurück.
MagneMover LITE – Servicehandbuch
Rockwell Automation-Publikation Mensch-Maschine-Schnittstelle-UM037A-DE-P - April 2020
Problembeschreibung
Alle Motoren gehen derzeit für
100 ms in diesen Zustand über
und beenden ihn dann
automatisch. Dieser Zustand
ermöglicht die Regelung der
abgetasteten A/D-Eingänge und
-Überwachungen, bevor diese
Daten verwendet werden. Dieser
Fehler führt nicht zu einer
Funktionssperrung; mit diesem
Fehler werden nur Informationen
bereitgestellt.
Der positive
Temperaturkoeffizient zur
Begrenzung des Einschaltstroms
heizt sich ausreichend auf, um in
einen Zustand hohen Widerstands
überzugehen. Durch diesen
Zustand kann die Motorsteuerung
nicht weit genug hochfahren, um
den Unterspannungsfehler
zurückzusetzen.
Instandhaltung
Fehlerbehebung
Erforderliche Maßnahmen
Warten Sie nach der Rücksetzung
oder dem Einschalten 100 ms,
bevor Sie Befehle an den Motor
senden.
Schalten Sie das
+36V-DC-Netzteil einige
Minuten lang ab, damit der
positive Temperaturkoeffizient
ausreichend abkühlen kann, um
den Betrieb beim erneuten
Zuschalten der
Antriebskraftstromquelle wieder
ordnungsgemäß aufnehmen zu
können.
Achten Sie darauf, dass zwischen
den Einschaltzyklen mindestens
20 Sekunden und zwischen dem
Aus- und Einschalten der
Versorgungsspannung jeweils
10 Sekunden verstreichen.
Überwachen Sie zusätzlich das
„Soft Start"-Bit, um
sicherzustellen, dass es sich im
Aus-Zustand befindet, bevor Sie
die Antriebskraft wieder
einschalten.
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Fehlerbehebung
